从陀螺仪和加速度计获取位置
我使用IMU实现了一种数学方法来计算位置，IMU给了我加速度计、陀螺仪、俯仰偏航和滚动数据。问题是IMU对我的项目不够坚固，所以我买了一个更精确的IMU。
问题是它没有给我俯仰偏航和侧倾数据，它只给加速度和陀螺仪数据。我知道计算俯仰和侧倾很容易，但我猜我需要一个磁力计来计算偏航值。
我需要使用IMU计算位置，所以我不知道这是最好的方法。
1）使用数学方法获取偏航数据（我不知道是否可以）。2）集成磁力计获取偏航数据，这样我就有足够的信息来获取位置。3）使用其他数学方法计算只需要加速度和陀螺仪的位置。
如果您能向我提供任何信息，我将不胜感激。
共有1个答案
如果你得到加速度，你可以把它积分得到速度，再把速度积分得到位置。但你需要加速度和时间。
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更新时间：2018-09-18 10:16:51 功能说明 加速度和陀螺仪传感器驱动。lsm6dsl 是一款具有数字加速度计和数字陀螺仪功能的低功耗传感器，通过 I2C 协议进行数据交互。 硬件资源 DevelopKit 开发板上自带有 lsm6dsl 传感器(下图红色圆圈处)，并连接到 STM32 的 I2C2 端口； 软件设计 驱动配置 开发板板级管脚配置（board.json) 示范:</s
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jd.startGyroscope(Object object) 开始监听陀螺仪数据。 参数 Object object 属性 类型 默认值 必填 说明 interval string normal 否 监听陀螺仪数据回调函数的执行频率 success function 否 接口调用成功的回调函数 fail function 否 接口调用失败的回调函数 complete function 否 接口
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判断手机或平板的倾斜状态 用法 Your browser does not support the video tag. 通过向不同方向倾斜手机，发出不同的动物叫声 工作原理 当所有的输入都是Yes的时候，与节点才输出Yes。
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检测物体震动和倾斜方向。 用法 Your browser does not support the video tag. 案例：水平仪 说明：利用陀螺仪传感器检测物体的倾斜，通过神经元APP编程指示出该如何调整使得物体水平。 所需模块：电源、蓝牙模块、LED面板、陀螺仪传感器、磁吸板。 工作原理 当所有的输入都是Yes的时候，与节点才输出Yes。
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陀螺仪模块可以检测物品的运动状态和倾斜角度，提供当前的角度和加速度信息；也可用于检测震动。 净重量：7.4g 体积：24×24×14mm 参数 俯仰角范围：±180° 翻滚角范围：±90° 加速度范围：±8g 工作电压：DC 5V 抗跌落能力：1.5m 工作温度：-10℃~55℃ 工作湿度：＜95% 特点 支持姿态识别 可检测多种不同强度的震动及晃动
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概述 陀螺仪是一款理想的机器人运动检测、姿态检测模块。包含3轴加速度计、3轴角速度传感器与运动处理器，并提供I2C接口通信。可以应用在自平衡小车、四轴飞行器、机器人及移动设备上，具有高动态测量范围与低电流消耗等优点。本模块接口是白色色标，说明是I2C通信模式，需要连接到主板上带有白色标识接口。 技术规格 工作电压：5V DC 工作温度：0到70℃ 信号模式：I2C通信 模块尺寸：51 x 24 x