与OpenCV模板匹配的Max Min值范围是多少？需要用作阈值/ C ++ / Java

Question

我正在使用模板匹配创建一个简单的openCV应用程序，在这里我需要比较在大图像中查找小图像，然后将结果返回为true（如果找到匹配项）或false（没有找到匹配项）。

    Imgproc.matchTemplate(largeImage, smallImage, result, matchMethod);
    Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());

    MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);

    double minMaxValue = 1;
    if (matchMethod== Imgproc.TM_SQDIFF || matchMethod== Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED)
    {
        minMaxValue = mmr.minVal;
        useMinThreshold = true;
    }
    else
    {
        minMaxValue = mmr.maxVal;
    }

现在的问题是使用此minMaxValue进行决策（对/错）。我知道以上两种方法TM_SQDIFF和TM_SQDIFF_NORMED返回低值，而其他方法返回高值，因此我可以有2个不同的阈值并比较一个阈值（取决于模板方法的类型）。

因此，如果有人可以解释一下MinMaxLocResult返回的minVal和maxVal范围，那就太好了。

它是0到1的范围吗？

如果是，对于Max类型模板方法，值1是否完美匹配？

Answer 1

MinMaxLocResult
不返回minVal和maxVal范围。minVal和maxVal只是最小和最大匹配分数，如链接所示。

该结构MinMaxLocResult也具有minLoc和maxLoc它们类型的属性Point，使匹配的位置。鉴于您使用TM_SQDIFF或TM_SQDIFF_NORMED作为匹配条件，最佳匹配位置将为mmr.minLoc。

为了设置检测阈值，您可以声明一个变量double thresholdMatch并通过实验设置其值。如果minVal
<thresholdMatch，则可以说检测到目标对象