python ctype递归结构
我已经为C中的驱动程序开发了一个DLL。我用C ++编写了一个测试程序，并且DLL可以正常工作。
现在，我想使用Python与该DLL进行交互。我已经成功隐藏了大多数用户定义的C结构，但是有一点我必须使用C结构。我是python的新手，所以我可能会出错。
我的方法是使用ctype在python中重新定义一些结构，然后将该变量传递给我的DLL。但是在这些类中，我有一个自定义链接列表，其中包含以下递归类型
class EthercatDatagram(Structure):
_fields_ = [("header", EthercatDatagramHeader),
("packet_data_length", c_int),
("packet_data", c_char_p),
("work_count", c_ushort),
("next_command", EthercatDatagram)]
这将失败，因为在EthercatDatagram内部尚未定义EthercatDatagram，因此解析器将返回错误。
我应该如何用python表示此链接列表，以便我的DLL正确理解它？
问题答案：
您几乎可以肯定要声明next_command作为指针。（任何语言）都不可能拥有包含自身的结构。
我认为这是您想要的：
class EthercatDatagram(Structure):
pass
EthercatDatagram._fields_ = [
("header", EthercatDatagramHeader),
("packet_data_length", c_int),
("packet_data", c_char_p),
("work_count", c_ushort),
("next_command", POINTER(EthercatDatagram))]
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