以高精度恒定速率循环进行信号采样

Question

我正在尝试在Python中以10Khz采样信号。尝试运行此代码（1KHz）时没有问题：

import sched, time

i = 0
def f(): # sampling function
    s.enter(0.001, 1, f, ())
    global i
    i += 1
    if i == 1000:
        i = 0
        print "one second"

s = sched.scheduler(time.time, time.sleep)

s.enter(0.001, 1, f, ())
s.run()

当我尝试减少时间时，它开始超过一秒（在我的计算机中，在10e-6时为1.66s）。是否可以在Python中以特定频率运行采样函数？

Answer 1

您没有考虑代码的开销。每次迭代，此错误加起来并歪曲“时钟”。

我建议改为使用一个循环time.sleep()），并计算从下一个_参考_ 时刻开始的睡眠时间，这样就不会出现不可避免的错误：

period=0.001
t=time.time()
while True:
    t+=period
    <...>
    time.sleep(max(0,t-time.time()))     #max is needed in Windows due to
                                         #sleep's behaviour with negative argument

请注意，由于其他进程必须不时地抢占您的操作系统，因此OS调度将不允许您达到超过特定水平的精度。在这种情况下，您需要为多媒体应用程序使用某些特定于OS的功能，或者制定一种不需要这种准确性级别的解决方案（例如，使用专用应用程序对信号进行采样并使用其保存的输出）。