设备通过串口RX，TX和OBLOQ进行通信，因为波特率的不同，发送的数据可能会乱码或者丢包，设备通过发送这条指令，检测设备串口和OBLOQ串口是否已经正常通信。建议设备通信之前先通过这条指令检查串口连接状态。
请求方式：
"|1|1|\r"
返回值：
"|1|1|\r"表示已经建立串口通信
Arduino样例：
softSerial.print("|1|1|\r");
