因为Ubuntu自带的Terminal在需要多终端协同操作时不是很好用,因此换了新终端,名为Terminator。它的优势至于:可以方便地切割终端,便捷地在多窗口中快速移动。例如:在使用ROS时,往往需要一个终端先开启roscore,再用一个终端来打开相应的操作程序,再用第3个终端来输入控制命令,甚至再用第4个终端来查看相应的程序信息。这种情况下,使用Terminator就会很方便。
2. Terminator美化
2.1 下载
sudo apt-get install terminator
2.2 自带属性修改
打开Terminator后,点击右键,选择Preferences,大部分的属性可以在这里找到并修改。这里给出一些基本介绍:
字体修改。在Preferences->Profiles->General标签中可以修改字体及大小。推荐12号的Monospace字体,比较自然。
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背景色修改。在Preferences->Profiles->Colors标签中可以修改背景色;在Preferences->Profiles->Background标签中可以修改透明度。
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快捷键修改。在Preferences->Keybindings中可以查看默认的快捷键设置并修改。
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这里给出几个常用快捷键的默认设置:
Shift+Ctrl+W:关闭当前窗口
Shift+Ctrl+Q:关闭终端
Shift+Ctrl+E:水平方向分割终端
Shift+Ctrl+O:垂直方向分割终端
Alt+Up/Down/Left/Rignt:光标在窗口间移动
2.3 修改打开Terminator时的默认窗口大小
由于默认的Terminator打开时窗口很小,因此想修改下。
sudo gedit ~/.config/terminator/config
打开后找到[[[window0]]]标签,在下面添加:
size = 800, 450
如下图所示:
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2.4 修改用户名的颜色
Terminator默认的用户名颜色与命令颜色一致,很不方便查阅。执行命令打开.bashrc文件:
sudo gedit ~/.bashrc
打开文件后,找到下图所示的位置。
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上图中,修改PS1=…,可以更改颜色。将原来的可以屏蔽掉,添加自己的设置:
PS1="[\e[01;32;36m]\u[\e[37;33m]@\h: [\e[36;32m]\w[\e[0m]\$ "
上述命令中[01;32;36m]表示[状态值;前景色;背景色]。可以根据自己需求,把下方表格的值换过去。
状态值 状态 前景色 背景色 颜色
0 OFF 30 40 黑色
1 高亮 31 41 红色
4 下划线 32 42 绿色
5 闪烁 33 43 黄色
7 反白显示 34 44 蓝色
8 不可见 35 45 紫红色
0 OFF 36 46 青蓝色
0 OFF 37 47 白色
0 OFF 1 1 透明
我的设置效果如下图:
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参考链接