本文介绍如何在Windows平台下,在Matlab中适用Levmar。
首先,网上教程很多,有的需要适用cmake,那样略显麻烦。Levmar本身提供了对Visual Studio的支持,并且大部分在Windows的开发者都是适用Visual Studio的,因此本文不使用cmake,而直接利用Visual Studio的编译器(本教程采用Visual Studio2010)。
Levmar依赖于lapack。因此,我们要下载两个东西(截至2015年1月26日17:30最新):
- Levmar。主页:http://users.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/index.html,下载链接:http://users.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/levmar-2.6.tgz。
- clapack。主页:http://www.netlib.org/clapack/,下载链接:http://www.netlib.org/clapack/CLAPACK-3.1.1-VisualStudio.zip。
可以看到,在选择clapack时,我们选择了clapack的Visual Studio版本,这是由于这个版本中的clapack已经编译好了,我们不需要再次编译。
接下来,开始。
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