不知为何，现在连接到开发机器上的时候出现如上的错误信息，一直提示权限不正确。
暂的解决办法是使用root权限来启动adb server
shily@hh-desktop:~$ sudo -s
[sudo] password for shily:
root@hh-desktop:~# adb kill-server ； adb start-server
* daemon not running. starting it now *
* daemon started successfully *
root@hh-desktop:~# exit
exit
shily@hh-desktop:~$
再次执行adb shell就可以了。
可是这样也不是办法，因为这个错误太频繁了，在开发的过程中，很容易执行adb kill-server，然后再切换到root启动adb start-server太不方便。
这个时候就是setuid起作用的时候了。
转到adb所在的目录
shily@hh-desktop:~$ cd ~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ ls -l adb
-rwxr-xr-x 1 shily shily 341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ sudo chown root:root adb
[sudo] password for shily:
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ ls -l adb
-rwxr-xr-x 1 root root 341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ sudo chmod u+s adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ ls -l adb
-rwsr-xr-x 1 root root 341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$
这样无论哪个用户启动adb 使用的都是root权限，就不会提示权限不足的错误了。
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在使用的过程中发现adb pull下来的文件属主权限为root:root，所以修改起来不方便。但是我不经常下载文件修改，也就忍了。
2010-06-21 重要更新
读sdk帮助文档的时候，发现sdk已经提供了说明。使用这种方式就可以避免adb pull下来的文件权限为root。
详见： docs/guide/developing/device.html
If you're developing on Ubuntu Linux, you need to add a rules file that contains a USB configuration for each type of device you want to use for development. Each device manufacturer uses a different vendor ID. The example rules files below show how to add an entry for a single vendor ID (the HTC vendor ID). In order to support more devices, you will need additional lines of the same format that provide a different value for the
SYSFS{idVendor} property. For other IDs, see the table of
USB Vendor IDs, below.
- Log in as root and create this file:
/etc/udev/rules.d/51-android.rules.For Gusty/Hardy, edit the file to read: [注：ubuntu 7.10及以后版本]
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"For Dapper, edit the file to read: [注：ubuntu 6.06及以前版本]
SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666" - Now execute:
chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
51-android.rules，把其中的0bb4修改为相应的USB,供应商ID信息即可。
比如我的手机是motorola,idVender是
22b8
那么这一行就是
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="
22b8
", MODE="0666"
不过，你可以写多行，以使用各种设备。比如我就写了所有的，我的文件如下：
#Acer 0502
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0502", MODE="0666"
#Dell 413c
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="413c", MODE="0666"
#Foxconn 0489
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0489", MODE="0666"
#Garmin-Asus 091E
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="091e", MODE="0666"
#HTC 0bb4
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
#Huawei 12d1
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"
#Kyocera 0482
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0482", MODE="0666"
#LG 1004
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="1004", MODE="0666"
#Motorola 22b8
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"
#Nvidia 0955
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0955", MODE="0666"
#Pantech 10A9
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="10A9", MODE="0666"
#Samsung 04e8
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
#Sharp 04dd
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04dd", MODE="0666"
#Sony Ericsson 0fce
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"
#ZTE 19D2
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19D2", MODE="0666"
但是我要说明的是，根据上面的这些ID，并不能包括所有的，我手上就有一台设备的USB ID都不在上述之列。
你可以很方便的使用lsusb命令查看自己的USB ID
shily@hh-desktop:~$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
Bus 002 Device 002: ID 0461:4d22 Primax Electronics, Ltd
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 010: ID 18a1:0002
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
找到上面的id是 18a1,在文件中添加我的设备就可以了。
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18a1", MODE="0666"
修改/etc/udev/
rules.d/51-android.rules不需要重启Linux机器，重新插拔一下设备就可以了。再次运行adb devices就可以看到你的设备已经连接
shily@hh-desktop:~$ adb devices
List of devices attached
0403502001011000 device
而在此之前，你看到的是
shily@hh-desktop:~$ adb devices
List of devices attached
???????????? no permissions
2010-07-28 重要更新
如果你看得到系统启动时的log,也许你会注意下面的这个警告：
udevd : SYSFS{}= will be removed in a future udev version, please use ATTR instead.
直接使用ATTR替换上面的SYSFS即可：
例如：
#ZTE 19D2
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19D2", MODE="0666"
变成
#ZTE 19D2
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="19D2", MODE="0666"
2010-09-06 更新
如果你是一个开发人员，而且USB设备很多的话，使用以下方式会很方便：
清空
51-android.rules，添加如下一行，一劳永逸（因我需要测试好几种设备，每次都添加一个会很麻烦）。
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
我并不是很清楚具体的含义，只是模仿10-vboxdrv.rules来写的，这个是virtualbox的udev规则文件，因为
名字开头数字
大文件中记录的规则会覆盖名字开头数字小的文件中的规则，所以你需要尽可能设置的文件名大一些，51已经够用了（我原来想写在
10-vboxdrv.rules，让他们用一个文件，但是失败了）