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问：epoll 或者 kqueue 的原理是什么？为什么 epoll 和 kqueue 可以用基于事件的方式，单线程的实现并发？我没看过 linux 内核，对这方面一直有疑问…… 必须从很多基础的概念开始构建这个答案，并且可能引申到很多别的问题。 首先我们来定义流的概念，一个流可以是文件，socket，pipe 等等可以进行I/O操作的内核对象。不管是文件，还是套接字，还是管道，我们都可以把他们看
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Box2D 是一个开源的 C++ 2D物理引擎。
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设计流程
我正在使用ContactListener测试box 2D中两个物体之间的碰撞 这是我在世界上使用的所有contactListener类。设置ContactListener（new Box2DWorld（this））以添加它 我的dedub是这样的 beginContact preSolve postSolve。preSolve postSolve beginContact preSolve END
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