多个夹具的Box2D原点

Question

我认为当你对一个物体施加力时，它会施加在物体的原点（可能是质心）。现在我正尝试创建类似俄罗斯方块的块，并通过应用如下所示的linearPulse来使它们跳跃：

body.applyLinearImpulse(0, 5f, this.body.getPosition().x, this.body.getPosition().y, true);

这工作很好，如果你只有一个盒子的夹具作为身体，但当你创建多个夹具的原点被放错了，我不能把它放在夹具的中心。

下面是我的意思：

int array[][]= {{0,0,0,0,0},
        {0,0,1,0,0},
        {0,1,1,1,0},
        {0,0,0,0,0},
        {0,0,0,0,0}};

public void setBody(int[][] blocks){
        BodyDef def = new BodyDef();
        def.type = BodyType.DynamicBody;
        def.position.set(new Vector2(100 * WORLD_TO_BOX, 100 * WORLD_TO_BOX));
        Body body = world.createBody(def);
        body.setTransform(150*WORLD_TO_BOX, 200*WORLD_TO_BOX, -90*MathUtils.degreesToRadians);
        for (int x = 0; x < 5; x++) { // HARDCODED 5
            for (int y = 0; y < 5; y++) { // HARDCODED 5
                if(blocks[x][y] == 1){
                    PolygonShape poly = new PolygonShape();
                    Vector2 v = new Vector2((-5/2+x),(-5/2+y));
                    poly.setAsBox(size/2 * WORLD_TO_BOX, size/2 * WORLD_TO_BOX, v, 0);
                    body.createFixture(poly, 1);
                    poly.dispose();
                }
            }
        }
        this.body = body;
    }

Answer 1

我不相信你可以设定物体的质心，它是由系统计算出来的。从手册：

可以访问局部和世界坐标中的质心位置。Box2D中的大部分内部模拟都使用质心。但是，您通常不需要访问它。取而代之的是，您通常会使用身体转换。例如，你可能有一个方形的身体。物体的原点可能是正方形的一个角，而质心则位于正方形的中心。

const b2Vec2& GetPosition() const;  
float32 GetAngle() const; 
const b2Vec2& GetWorldCenter() const;   
const b2Vec2& GetLocalCenter()

我相信您将使用GetWorldCenter（）作为在世界坐标中应用线性脉冲（也根据手册）：