JavaLibgdx-Box2d setTransform多个机构与关节

Question

我有一组身体，连接着一些关节（车轮关节、棱柱关节、旋转关节）

我试着用setTransform方法将这组身体移动到一个位置

我决定只移动一个身体到这个位置，其他身体应该跟随，因为关节。

我得到了一个奇怪的结果，尸体开始滚动，移动到任何地方，一个真正奇怪的结果，下面是一些图片来解释：

如何使用setTransform将多个连接有关节的实体移动到一个位置？

注：从A点到B点（移动）没有障碍物通过物体

Answer 1

从box2d setTransform（）引用：

设置身体原点和旋转的位置。这会打断任何接触并唤醒其他身体。操纵身体的变换可能会导致非物理行为。

我认为问题只是你试图使用的机制来移动身体和setTransform不是正确的方式。

而不是考虑使用

void com.badlogic.gdx.physics.box2d.Body.setLinearVelocity(Vector2 v)

你可以计算v作为身体终点和起点的减法。当物体到达目标时，你应该控制住它（通过将其速度归零）。

请注意，设置线性速度不取决于你的重力

第二个解决方案是将变换设置为该“关节组”中的所有机构。你可以在物体上迭代，并根据它们的起始位置和目标向量移动它们

for(Body body : jointGroup)
{
    body.setTransform(body.getPosition.x - someX, ...)
    ...