首先说明一下，我对这个库并不了解，只是因为OpenWebGlobe用到了这个库作为他的框架，所以才有所了解，因此了解的深度有限，只是基于足够在OpenWebGlobe中使用和扩展一些自定义的文件，并且压缩打包js脚本，这些比较基础的功能。
上网了解了一下这个Closure，简单说就是Google Javascript SDK，提供了一个js的framework，方便用户的扩展，closure 使用library来提升开发效率，使用侵入性极强的 compiler 来去除无用代码，保证执行效率缩减 js 的大小，看来一下这个库的一些博文，觉得写的还是很有收获的，特别是这一篇：http://www.cnblogs.com/justinw/archive/2009/12/07/1618500.html，当然我主要是看API，这里简单说一下在OWG里面用到的地方。
第一，我觉得最有意义的是closure提供了工作空间这个概念，以往JS都是全局形式的，而通过goog.provide和goog.require，从而实现了这个功能，为大规模的JS框架提供了很大的便利。如上所述，provide类似export，而require类似import
第二，提供了closure compiler工具，可以实现高效的混淆打包，提高js的效率，而且非常方便，具有语法纠错的功能，将你的代码隐患提前暴露，也免去了你自己进行打包的工作量。
第三，对第三方的插件支持的不够好，当然我觉得closure不推荐大家使用第三方的插件，比如作为初学，我开始不知道closure原来也有xml parser的方法，所以引入了jquery，源码形式下都还好，能够运行，但混淆后对jquery的关键字进行了压缩更改，导致jquery无法使用，后来才发现，需要用goog.getObjectByName()这个方式，才能保证不被替换，从而能够兼容，不过还是稍微有点绕。
第四，有一个需要注意的就是你在增加自己的类时，需要将依赖关系整理清晰，避免循环依赖的可能性，这在js里面是无法通过语法解决的，而且由于prototype是浅拷贝，所以在涉及到类的继承时，对于Object的处理也比较麻烦，closure是采用inherits方法来实现继承的，这个是有区分的，所以根据你的设计需要选择不同的方法来实现。
第五，用到的goog.exportSymbol和goog.exportProperty算是指定接口可以在外部调用的函数和属性，不然因为打包压缩会讲命名替换，所以如果你的接口打算对外开发就需要指定，如果只是内部使用则不需要声明。
其他，goog.events.listen，顾名思义就是一些事件监听封装，比如窗口变化，鼠标键盘等事件，如果需要则可以使用，其他的
什么isnull之类的我也没有查。
总之在OWG中，使用了closure的基础功能，同时采用compiler压缩脚本，这样的一个框架，至此，前期的准备工作结束，下面，开始代码部分，下一节主要讲OWG的相机这块，因为比较复杂，所以先从坐标系开始讲，主要涉及大地坐标系，NED坐标系和body coordinate system这些相关概念，方便后续相机的阐述。