某个算法终于做出来了！然后就是XDM封装，app应用程序调用。虽然以前做过XDM封装，但是这次和以前的有些不同，小结一下吧。
首先是编译成库文件。以前是在CCS下编译成.l64p的。这样还是比较麻烦的。现在的方法是在linux下编译成.a64p文件。编译的方法是找到TI提供的videnc_copy例程，videnc_copy_ti.h和videnc_copy_ti_priv.h都不用改（如果懒到不想改调用接口函数名称的话）。只把算法套在videnc_copy.c文件中即可。这个文件，也基本只改VIDENCCOPY_TI_initObj和VIDENCCOPY_TI_process函数。算法加进来很简单，注意不需要以前在CCS下编译.l64p时繁琐的TI头文件，算法只要在VC下可以运行即可。
第二个修改的是内存分配。以前的内存分配方法是通过#gragma DATA_SECTION指定段，然后在codec engine server中指定段的地址，麻烦。其实还可以不指定段，直接定义全局变量，这样只要堆足够就可以啦。现在的方法是通过函数MEM_alloc(1,EXT_HEAP_SIZE,1)或者MEM_alloc(1,INT_HEAP_SIZE,1)来分配内存，类似于malloc函数。MEM_alloc是DSP/BIOS函数。——竟然还有DSP/BIOS？！
三是注意刷CACHE。不刷不一定不对，刷了肯定对。函数是BCACHE_wbAll()和BCACHE_wbInvAll()，它们也是DSP/BIOS的API函数。
四是小心VC和CCS下常用的标准C函数，如math.h里面的。不知道为啥它们跑到linux或者codec engine server里就不听话了。有个bug找了几天，才发现时cos()和sin()函数在linux的结果错了。不知道为啥。所以就不调用了，自己定义。比如sin()定义成：#define _sin(x) ((((((a6*(x) + a5)*(x) + a4)*(x) + a3)*(x) + a2)*(x) + a1)*(x) + a0)
好。这个算法目前告一段落，机器视觉and分类器，我来了。
