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wukong-robot 相关插件

申高峰
2023-12-01

本文为我的 源代码阅读专栏 第一个工程的代码阅读——wukong-robot 一个优秀的开源智能音箱项目。本文解析的源代码文件为plugins文件夹中的文件

plugins相关插件介绍

plugins文件夹存放了一下相关插件,这些插件按功能分别放置不同的文件中。

  • Camera。 拍照插件
  • CleanCache。 清除缓存插件
  • Echo。 通过网页传话插件
  • Email。 查看收件箱插件
  • Geek。 极客模式插件
  • LocalPlayer。 沉浸式音乐播放插件
  • Poem。 写诗插件
  • Volume。 音量调整插件

这些插件均封装成了类,并且继承自抽象类AbstractPlugin。下面我先对AbstractPlugin进行分析,然后分别对各插件进行简单的解析

AbstractPlugin类

robot/sdk/AbstractPlugin类是作者为了统一插件调用接口而编写的抽象插件类。该抽象类提供了SLUG属性用以标识当前对象的具体插件功能,同时提供了以下抽象方法供子类进行个性化实现:

  • isValid。插件子类判断是否适合自己处理
  • isValidImmersive。插件子类判断是否适合在沉浸式音乐播放模式下处理
  • handle。插件子类的主处理逻辑
  • pause。暂停沉浸式音乐播放任务
  • restore。恢复沉浸式音乐播放任务

AbstractPlugin类同时提供了一些方法供子类实现抽象方法时调用

  • play。使用当前交互终端播放
  • say。输出文本到当前交互终端
  • activeListen。开始聆听
  • clearImmersive。退出沉浸模式

各插件解析

Camera

使用时,拍照插件首先读取摄像头的配置信息,然后根据不同的配置信息调用不同的命令行命令进行抓拍。其中,usb摄像头使用的抓拍命令为fswebcam;树莓派专有摄像头使用的抓拍命令为raspistill

CleanCache

使用时,直接删除相应文件夹

Echo

使用时,将文本去掉echo和传话后输出到交互终端

Email

使用时,通过imaplib库连接邮件服务器,通过email库读取邮件信息

Geek

通过标志位幅值来实现极客模式的开启和关闭

LocalPlayer

通过解析句子的意图进行沉浸式音乐的控制。解析意图…看起来高科技的东西,后续再分享哈

插件的加载

从代码中可以发现,plugins中的各文件类名都是Plugin。那实际使用时如何加载呢?
wukong-robot使用robot/plugin_loader.py中的get_plugins方法来进行插件组的加载。具体代码上使用pkgutil库进行包的查找和加载,利用AbstractPlugin类的SLUG属性判断插件是否重复加载了

用到的技术点

  • imaplib。实现了实际的IMAP4协议。用他获取收件箱内容的代码为:
import imaplib
conn = imaplib.IMAP4_SSL("imap.exmail.qq.com")  
conn.login('username','password')  
t=conn.select('INBOX')
  • email。电子邮件包。可以对收到的邮件进行解析 msg = email.message_from_string(msg),这样就可以得到主题、收件人等信息了
  • pkgutil。包管理库。可以用来进行包的搜索和加载:
import pkgutil
for finder, name, ispkg in pkgutil.walk_packages(locations):
       loader = finder.find_module(name)
       mod = loader.load_module(name)

参考

考虑到项目源代码可能会被作者更新,致使代码与我的总结文档不一致,下面列表中会提供原始代码链接和冻结代码链接。冻结代码链到我自己fork的工程中,大家如果需要找原始源码,可以点击原始代码链接

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