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Pepper robot emulator未启动

邹京
2023-03-14

我浏览了软银机器人网站上的入门指南(https://qisdk.softbankrobotics.com/sdk/doc/pepper-sdk/ch1_gettingstarted/installation.html),但我在“运行应用程序”部分被阻止,在那里我必须启动Robot Pepper模拟器。我按下图标,但没有后续操作。在事件日志中,我可以看到:Android Studio事件日志

没有进一步的日志。是否有可能调试此过程?Pepper Emulator是否将日志存储在某处?如何进一步调查此问题?

我怀疑我的计算机上存在虚拟化问题。然而,普通的Android模拟器可以工作,我在BIOS中启用了虚拟化。

EDIT_1:
我找到了日志。它们存储在C:\用户\myuser\AppData\漫游\软银机器人\RobotSDK\Logs中,但我找不到任何可以帮助我进行调查的东西。以下是日志底部的片段:

2020-01-03 00:40:13 INFO  Console:207 - Found attribute: minSdkVersion with value: API 6
2020-01-03 00:40:20 INFO  Console:207 - QI_WRITABLE_PATH=C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6/naoqi-config/

"C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\tools/bin/naoqi-bin.exe" --qi-listen-url tcp://127.0.0.1:9570
2020-01-03 00:40:21 INFO  Console:207 - Found attribute: minSdkVersion with value: API 6
2020-01-03 00:40:21 INFO  Console:207 - PATH=C:\Users\myuser\AppData\Local\Android\Sdk/emulator;C:\Users\myuser\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/lib64;C:\Users\myuser\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/lib64/qt/lib;C:\Users\myuser\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/lib;C:\Users\myuser\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/lib/qt/lib;

C:\Users\myuser\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/qemu/windows-x86_64/qemu-system-i386.exe -sysdir "C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86" -kernel "C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\kernel-ranchu" -system "C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\system.img" -ramdisk "C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\ramdisk.img" -data "C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\userdata.img" -cache "C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\cache.img" -skin 1280x800 -ports "5575, 5579" -sdcard "C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\sd-card.img" -gpu swiftshader_indirect -version
2020-01-03 00:40:22 INFO  Console:207 - NAOQI_BIN : [I] 1578008422.101513 30748 core.main: ..::: starting NAOqi version 2.9 :::..
2020-01-03 00:40:22 INFO  Console:207 - NAOQI_BIN : [I] 1578008422.101513 30748 core.main: Copyright (c) 2005-2019, SoftBank Robotics Europe
2020-01-03 00:40:22 INFO  Console:207 - NAOQI_BIN : [I] 1578008422.101513 30748 core.main: Build tag: naoqi-jenkins-release-2.9_ide-tools_win64-vs2015-311
2020-01-03 00:40:22 INFO  Console:207 - NAOQI_BIN : [I] 1578008422.329903 30748 packagemanager: Installing system packages
2020-01-03 00:40:22 INFO  Console:207 - NAOQI_BIN : [I] 1578008422.329903 30748 packagemanager: Looks for system package in C:\Users\myuser\AppData\Roaming\Softbank Robotics\RobotSDK\API 6\naoqi-config\data\naoqi\apps
2020-01-03 00:40:22 INFO  Console:207 - NAOQI_BIN : [I] 1578008422.330901 30748 packagemanager: Looks for system package in C:\Users\myuser\AppData\Roaming\Softbank Robotics\RobotSDK\API 6\tools\share\naoqi\apps
2020-01-03 00:40:23 INFO  Console:207 - PATH=C:\Users\myuser\AppData\Local\Android\Sdk/emulator;C:\Users\myuser\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/lib64;C:\Users\myuser\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/lib64/qt/lib;C:\Users\myuser\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/lib;C:\Users\myuser\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/lib/qt/lib;

C:\Users\myuser\AppData\Local\Android\Sdk/emulator/qemu/windows-x86_64/qemu-system-i386.exe -sysdir "C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86" -kernel "C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\kernel-ranchu" -system "C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\system.img" -ramdisk "C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\ramdisk.img" -data "C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\userdata.img" -cache "C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\cache.img" -skin 1280x800 -ports "5575, 5579" -sdcard "C:/Users/myuser/AppData/Roaming/Softbank Robotics/RobotSDK\API 6\avd/x86\sd-card.img" -gpu swiftshader_indirect -vendor none
2020-01-03 00:40:24 INFO  Console:207 - Closing emulator
2020-01-03 00:40:24 INFO  Console:207 - Process 'TABLET' is already killed
2020-01-03 00:40:24 INFO  Console:207 - Killing process : ROBOT_VIEWER_EMULATOR
2020-01-03 00:40:24 INFO  Console:207 - Connecting: tcp://127.0.0.1:9559
2020-01-03 00:40:27 INFO  Console:207 - Local Session state : ERROR
2020-01-03 00:40:27 INFO  Console:207 - Killing process tree : NAOQI_BIN
2020-01-03 00:40:37 INFO  ComponentStoreImpl:71 - Saving appFileTypeManager took 13 ms
2020-01-03 00:40:37 INFO  StoreUtil:71 - saveProjectsAndApp took 503 ms

共有3个答案

邵修诚
2023-03-14

我遇到了同样的问题,你成功启动机器人模拟器了吗?

目前唯一的解决方法是从API目录开始naoqi-bin.exe,然后通过robor浏览器连接到仿真机器人,但我无法连接到其平板电脑

涂溪叠
2023-03-14

由于附加的日志没有显示错误,我建议您在计算机上启用虚拟化,并在windows中禁用虚拟机监控

陶瀚玥
2023-03-14

这是一个已知的问题:AVD在装有emulator 29.2.1或更高版本的Windows 10上无法工作

解决方法:将Android studio emulator降级至29.0.11版本

下载存档https://dl.google.com/android/repository/emulator-windows-5598178.zip转到存储库C:\用户\AppData\本地\Android\Sdk\将模拟器文件夹替换为存档中的模拟器

链接:https://qisdk.softbankrobotics.com/sdk/doc/pepper-sdk/ch5_news/known_issues.html

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