keil中的Code_RO-data_RW-dat_ZI-dat
ARM开发总结的小知识
字节 8位
半字 16位
字 32位
Code, RO-data
RW-data,ZI-data
注意设置堆和栈大小
Code为程序代码部分
RO-data 表示程序定义的常量 const temp;
RW-data 表示已初始化的全局变量
ZI-data 表示未初始化的全局变量
Program Size: Code="18248"RO-data=320 RW-data=260 ZI-data=3952
Code, RO-data,RW-data ..............flash
RW-data, ZIdata...................RAM
初始化时RW-data从flash拷贝到RAM
生成的map文件位于list文件夹下 (KEIL)
Total RO Size (Code + ROData) 18568 ( 18.13kB)
Total RW Size (RW Data + ZIData) 4212 ( 4.11kB)
Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data) 18828 ( 18.39kB)
ARM指令的长度刚好是1个字（分配为占用4个字节），Thumb指令的长度刚好是半字（占用2个字节）
R0-R15 (R15-PC,R14-LR,R13-SP) 32位
每个异常模式还带有一个程序状态保存寄存器 （SPSR），它用于保存在异常事件发生之前的CPSR
LDMIA R1!，{R2-R7, R12} ;将R1单兀中的数据读出到R2-R7,R12, R1自动加1
STMIA RO!，{R3-R6,R10} ;将R3-R6,R10中的数据保存到RO指向的地址，RO自动加1
在数据传送之前，将偏移量加到Rn中，其结果作为传送数据的存储地址.若使用后缀“!”，则结果写回到Rn中，且Rn值不允许为R15.指令举例如下:
LDR Rd, [Rn, #Ox4]!
LDMFD SP!,{R0-R3,PC}^ ;中断返回
“^”符号表示这是一条特殊形式的指令。这条指令在从存储器中装载PC的同时（PC是最后恢复的），CPSR也得到恢复
大端格式（Big-endian）
小端格式（Little-endian）
数据0x12345678存储格式
大端格式
低地址<----0x12|0x34|0x56|0x78---->高地址
小端格式
低地址<----0x78|0x56|0x34|0x12---->高地址
ARM微处理器支持7种运行模式，分别为：CPSR M[4:0]
用户模式(usr)：ARM处理器正常的程序执行状态。 10000
快速中断模式(fiq)：用于高速数据传输或通道处理。 10001
外部中断模式(irq)：用于通用的中断处理。 10010
管理模式(svc)：操作系统使用的保护模式。 10011
数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。10111
系统模式(sys)：运行具有特权的操作系统任务。 11111
定义指令中止模式(und)：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。11011
ARM正常工作一般工作在用户模式和系统模式，复位的时候进入管理模式
对于ARM指令集来说，PC指向当前指令的下两条指令的地址
注意pc，在调试的时候显示的是当前指令地址，而用mov lr,pc的时候lr保存的是此指令向后数两条指令的地址
假设反汇编代码： 0x000001 : mov lr pc
(此时查看PC寄存器的值是0x000001,但实际PC值是0x000003, lr里面保存的就是0x000003)
fields 指定传送的区域(psr CPSR或SPSR)
c 控制域屏蔽字节(psr[7..0])
x 扩展域屏蔽字节(psr[15..8])
s 状态域屏蔽字节(psr[23..16])
f 标志域屏蔽字节(psr[31..24])
例如：MSR cpsr_c,#0xD3 ; CPSR[7...0] = 0xD3
CODE SIZE, RO DATA, RW DATA, ZI DATA,idata, pdata---project Map 文件解读(一)
optimization project时，开始往往是关注一时间性能，如codec mips或MCPS等。当时间性能达到了要求时，往往还会加入size这一参数来作比较，这时就要考虑各种各样的size。这一性能参数可能在projectrequirements book中有明显的说明，在testperformance result或在release note中也有更加准备的数据记录。
如下表：
Program ROM Data RAM ROM Table
Scratch Stack Static
XX XX XX XX XX
首先我们要弄清楚这些size的含义以及所反应的性能意义。
1、CODE SIZE, RO DATA, RW DATA, ZIDATA
上面这些变量是在ARM 开发环境下会出现的数值，可以在armlink中加一些参数，得到相应有.map文件，从中就能准确的获取这些值，有一篇文章详细说明这些含义：
ARM程序(指在ARM系统中正在执行的程序，而非保存在ROM中的bin文件)的组成
一个ARM程序包含3部分：RO段，RW段和ZI段
RO是程序中的指令和常量
RW是程序中的已初始化变量
ZI是程序中的未初始化的变量
由以上3点说明可以理解为：
RO就是readonly，
RW就是read/write，
ZI就是zero
ARM映像文件的组成
所谓ARM映像文件就是指烧录到ROM中的bin文件，也成为image文件。以下用Image文件来称呼它。
Image文件包含了RO和RW数据。
之所以Image文件不包含ZI数据，是因为ZI数据都是0，没必要包含，只要程序运行之前将ZI数据所在的区域一律清零即可。包含进去反而浪费存储空间。
Q：为什么Image中必须包含RO和RW？
A：因为RO中的指令和常量以及RW中初始化过的变量是不能像ZI那样“无中生有”的。
ARM程序的执行过程
从以上两点可以知道，烧录到ROM中的image文件与实际运行时的ARM程序之间并不是完全一样的。因此就有必要了解ARM程序是如何从ROM中的image到达实际运行状态的。
实际上，RO中的指令至少应该有这样的功能：
1. 将RW从ROM中搬到RAM中，因为RW是变量，变量不能存在ROM中。
2. 将ZI所在的RAM区域全部清零，因为ZI区域并不在Image中，所以需要程序根据编译器给出的ZI地址及大小来将相应得RAM区域清零。ZI中也是变量，同理：变量不能存在ROM中
在程序运行的最初阶段，RO中的指令完成了这两项工作后C程序才能正常访问变量。否则只能运行不含变量的代码。
说了上面的可能还是有些迷糊， RO ， RW 和 ZI 到底是什么，下面我将给出几个例子，最直观的来说明 RO ， RW ， ZI 在 C 中是什么意思。