behaviac行为树总结
潘嘉颖
behaviac是游戏AI的开发框架组件，腾讯有提供源码。https://github.com/Tencent/behaviac
行为树由叶子节点和中间节点组成，从左到右依次是父子关系的节点：叶子节点主要是一些动作、条件和赋值等原子操作节点，包含了最基本的行为（如跑动、攻击等），当一个叶子节点被选择后，就会激活其对应的基本行为；中间节点主要是一些组合节点，代表逻辑单元，用于管理子节点如何执行等。
叶子节点和中间节点主要分为五大类节点或附件：动作、条件、组合、修饰、附件等。其中，动作、条件节点为叶子节点，组合、修饰节点为中间节点，附件必须附属在这四类节点上面而不能独立存在。每个节点执行结束后，都必须将其返回值提供给父节点。节点的返回值包括三种：成功（Success）、失败（Failure）以及正在执行（Running）。
常用节点：
- 动作节点（Action）：属于叶子节点，用于描述一个最终执行的动作。
- 条件节点（Condition）：属于叶子节点，用于描述一个条件是否成立。
- 选择节点（Selector）：属于组合节点，用于顺序执行子节点，只要它的一个子节点返回成功，则整个分支返回成功，反之返回失败，类似程序中的逻辑或（OR）。
- 顺序节点（Sequence）：属于组合节点，用于顺序执行子节点，只要它的一个子节点返回失败，则整个分支返回失败，反之返回成功，类似程序中的逻辑与（AND）。
行为树的优势如下：
- 行为逻辑和状态数据分离，任何节点都可以反复利用。
- 重用性高，可用通过重组不同的节点来实现不同的行为树。
- 呈线性的方式布局，易扩展。
- 可配置，把工作交给策划。
behaviac组件包括编辑器（Designer）和运行时（Runtime）两大部分：编辑器主要用于编辑行为树，运行时库主要用于解释和执行编辑并导出过的行为树，运行时库需要整合到自己的游戏项目中去。
一棵行为树首先需要设置一个Agent类型，Agent也就是游戏中的AI角色。在这棵行为树中的所有节点（主要是叶子节点），可以进一步选择Agent的属性、方法以及其他变量等进行配置。
还可以运行时调试编辑器中的流程，很强大。
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