OpenDDS通讯中rtps_discovery对等发现的基本配置和说明

OpenDDS的对等发现模式中，可以采用组播或单播方式进行发现和基于主题的DataReader和DataWriter的匹配，下面是一个简单的配置样例：

[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
ORBDebugLevel=0
DCPSDebugLevel=3
DCPSTransportDebugLevel=0
ORBLogFile=publisher.log

[domain/2]
DiscoveryConfig=fast_rtps

[rtps_discovery/fast_rtps]
ResendPeriod=10
InteropMulticastOverride=239.255.0.11

SpdpSendAddrs=192.168.102.1:7910
##PB=30000
##DX=0
##D1=0
SedpMulticast=0
SedpLocalAddress=192.168.102.1:
TTL=20

[transport/the_rtps_transport]
transport_type=rtps_udp
use_multicast=0
local_address=192.168.179.1:
ttl=20

简要说明

• DCPSDebugLevel 发布方、订阅方通讯握手日志等级，0~10
• DCPSTransportDebugLevel，数据发送、接收日志等级，0~5
• ORBLogFile日志文件，可以时相对路径（执行应用的路径）和绝对路径的文件名
• ResendPeriod，重新握手的间隔周期（秒），运行正常后，建议调整为30秒
• InteropMulticastOverride是SPDP发现时的组播地址，缺省为239.255.0.1，如果通讯间组播地址不同，SPDP握手不会成功；
• SpdpSendAddrs，单播握手对方域的地址和端口，多个时以”,”进行连接
• SedpLocalAddress，单播握手端点本地绑定ip，端口可不配置；如果为单网卡，则无需配置
• transport_type，传输协议，目前都采用rtps_udp协议
• local_address，数据传输本地绑定ip，端口可不配置；单网卡，可不配置