Nvidia TX2(Ubuntu 18.04) 安装code-oss

当前想要用Nvidia TX2来开发ROS，但是在配置环境时遇到了各种各样的问题。

Nvidia TX2作为一款arm64架构的产品，虽然都使用了Ubuntu 18.04系统，但与之前使用INTEL的工控机在配置时可以说是大不相同

这里先来说下code-oss（Vscode）配置

目前在网上查到的资料最多的是从这个网站http://`https://packagecloud.io/headmelted/codebuilds?page=15下载1.28版本，但是这个网站已经没有这些资源，后来下载了1.32.3这个版本，安装完成后发现对C/C++支持不好，提示体系结构arm64不受支持。后来下载了1.36.*等多个版本，都是有这个问题。

最终测试，1.62.2兼容性没有问题，但1.62.2安装完成的软件名字是code，不是code-oss。我一开始一直以为没装上，浪费了许许许许许多多的时间。