OpenCR: Open Source Control Module for ROS
ROBOTIS e-Manual for OpenCR
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Repository folder structure description
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- opencr_arduino
- libraries : A collection of some libraries that can be used with OpenCR.
- opencr : OpenCR package core to be installed in Arduino.
- tools : Tools for OpenCR firmware writing.
- opencr_develop
- opencr_bootloader : OpenCR bootloader source
- opencr_ld : OpenCR loader source (related bootloader)
- opencr_ld_shell : OpenCR loader script source for TB3
- opencr_release
- Folders(version name) : Compressed files for updating TB3 core binary with ld_shell for each TB3 core version.
- shell_update : Latest Compressed files for updating TB3 core binary with ld_shell.
- package_opencr_index.json : json file for Arduino OpenCR package.
- opencr_arduino
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OpenCR arduino problem list 1、安装 直接使用arduino boardmanager安装，下载很慢，几乎不能成功安装。借鉴http://www.rosclub.cn/post-1037.html，下载需要组件，成功安装。 需要组件opencr_core、opencr_tools、gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622. 2、编译时，
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/opencr_software.html 以下内容在PC上完成。以下教程将会在PC上安装Arduino开发环境： 1.USB端口设置： 使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序，在命令窗口输入以下内容： wget https://raw.githubusercon
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使用opencr的arduino库函数时，CAN总线进行标准帧通信时，帧ID始终为0，但使用扩展帧时帧ID正常。 进入库函数查线索，是下面这的错误： openCR ->drv_CAN.c line 425, 帧ID没有区分STD和EXT，直接使用了EXT。(⊙﹏⊙)b 这样rx_buf->id = p_RxMsg->ExtId; 应该改为rx_buf->id = (p_RxMsg->IDE==1
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这里按照Turtlebot3-burger入门教程-OpenCR安装进行设置即可。但有一点需要注意： 在进行到OpenCR烧录ROS固件时，先查看使用的串口波特率是否和下位机程序波特率、上位机波特率设置一致 stty -F /dev/ttyUSB0 //ttyUSB0更改为相关的端口名 若不一致，则需要设置波特率一致 stty -F /dev/ttyUSB0 115200 否则在运行相关程序会出现
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openCR控制DYNAMXEL-Sheld电机 替代解决方案 写在前面：穷，买不起OPENCR来控制DYNAMXEL电机，只有用DYNAMXEL-Sheld+ardunio 来实现，两者之间差了5倍的价格。 DYNAMXEL-Sheld 有一个缺陷：会占用Arduino的串口。由此需要采用软串口来扩展串口。 故本文只记录一下，python 与 DYNAMXEL-Sheld 扩展板之间的软串口通信
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openCRX是一个开方的CRM解决方案，面向组织中所需要的各种功能、销售人员协作、市场推广、销售业务以及针对客户、合作伙伴、供应商和中间商的服务: 协作组件 openCRX 包含了很多协作功能，包括管理用户的电子邮件和日程安排(公共及私人). 日程安排信息支持多种格式，包括 ICS/iCal, 和 FreeBusy ，可以方便用户选择自己熟悉的客户端工具. 电子邮件也可以通过任何一种支持IMAP
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opencron：一个功能完善且通用的开源定时任务调度系统,拥有先进可靠的自动化任务管理调度功能,提供可操作的web图形化管理满足多种场景下各种复杂的定时任务调度,同时集成了linux实时监控,webssh... 你是否有定时执行任务计划的需求,需要在linux的crontab里一一定义任务? 需要在每台linux服务器的crontab里一一定义任务 任务的执行监控太不方便了 得登录到每台机器查看