软件准备-OpenCR
左丘元徽
这里按照Turtlebot3-burger入门教程-OpenCR安装进行设置即可。但有一点需要注意：
- 在进行到OpenCR烧录ROS固件时，先查看使用的串口波特率是否和下位机程序波特率、上位机波特率设置一致
stty -F /dev/ttyUSB0 //ttyUSB0更改为相关的端口名 - 若不一致，则需要设置波特率一致
stty -F /dev/ttyUSB0 115200
否则在运行相关程序会出现
[ERROR] [WallTime: 1464200259.039163] Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino
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