RCLighting

概述 灯效分为两部分，一是上层的 lightd 应用框架部分，二是在 YodaOS 上做硬件适配。 上层应用框架将操作灯光的 API 进行了抽象，用户只需要知道有多少个灯，然后对灯进行操作就行了。默认每个灯都是RGB格式 硬件适配，除了需要知道有多少个灯，还要知道灯的格式 这部分文档需要描述的问题主要有以下几个： 如何配置系统内置灯效 如何接收灯光应用框架传递过来的帧数据 如何将应用框架传递过来的

​​Serene™ 是 指导式深层呼吸练习，有助于放松身心和调节压力。Serene 指导您以缓慢、有规律的节律 - 6 次/分进行呼吸，这是减轻压力的最佳呼吸速率。缓慢呼吸时，心跳开始与呼吸节律同步，心跳间隔开始出现更大变化。 在呼吸练习期间，您的手表通过在手表显示屏上显示动画以及振动，来帮助您保持有规律的呼吸节律。Serene 测量身体对练习的反应，并提供有关您的表现的实时生物反馈。练习后，您会

​​Serene™ 是 指导式深层呼吸练习，有助于放松身心和调节压力。Serene 指导您以缓慢、有规律的节律 - 6 次/分进行呼吸，这是减轻压力的最佳呼吸速率。缓慢呼吸时，心跳开始与呼吸节律同步，心跳间隔开始出现更大变化。 在呼吸练习期间，您的手表通过在手表显示屏上显示动画以及振动，来帮助您保持有规律的呼吸节律。Serene 测量身体对练习的反应，并提供有关您的表现的实时生物反馈。练习后，您会

效果展示 光环板的LED灯编号 LED灯编号和时钟相同，箭头对应的灯编号为12。 编程“笑脸”的“眼睛” 1. 拖取2个灯光类积木 第（）颗LED显示颜色R（）G（）B（） 到脚本区。分别修改为第2颗、第10颗。 编程“笑脸”的“嘴巴” 2. 再添加5个灯光类积木 第（）颗LED显示颜色R（）G（）B（），分别修改为第4颗、第5颗、第6颗、第7颗和第8颗。 3. 添加事件类积木 当按钮被按下时。

1.1.1. lumenflinger 1.1.1. lumenflinger lumenflinger为灯光服务程序，源码路径:robot\services\lumenflinger 包括以下几个部分: 服务端：RKLumenFlinger.cpp IRKLumen.cpp 客户端：LumenClient.cpp LumenLight.cpp LumenEffects.cpp 其中 LumenL

RGB灯 彩灯驱动

RGB灯 彩灯驱动

主要内容：JOGL 灯光效果的光源,JOGL 灯光效果 重要方法,JOGL 灯光效果 示例使用JOGL，您可以通过编码为任何类型的对象提供各种灯光效果。这种效果使物体在视觉上更好。 JOGL 灯光效果的光源 以下是一些重要的光源： Ambient Lightning：它总是赋予物体特定的颜色。 Diffuse Lightning：它从不同角度将光散射到物体上。 Specular Lightning：它模拟物体上的亮点 JOGL 灯光效果 重要方法 这些是用于为物体提供灯光效果的一些重要