Ultrasound

https://origin-www.maximintegrated.com/cn/app-notes/index.mvp/id/4696 http://www.ti.com/solution/ultrasound_system http://www.doc88.com/p-9476308862435.html https://www.maximintegrated.com/cn/design/p

超声波模块组件用于检测与前方障碍物的距离，检测范围为3~300cm。 净重量：12.4g 体积：24×48×14mm 参数 测量范围：3~300cm 测量精度：±5% 工作电压：DC 5V 抗跌落能力：1.5m 工作温度：-10℃~55℃ 工作湿度：＜95% 特点 神经元独占

超声波模块 超声波模块是一个用来测量距离的电子模块，测量范围是 3 cm 到 400 cm.。可以用来帮助小车避开障碍或加入其他有关测距的项目。本模块接口是黄色色标，说明是单数字接口，需要连接到主板上的黄色标识的接口。 技术规格 工作电压： 5V DC 工作温度：-25～+80℃ 测量角度：30度范围内 测量范围：3-400cm（误差小于1cm） 超声波频率：42kHz 控制方式：单数字口控制 模

概述 超声波模块进行了全面的改进，使用了注塑外壳对模块进行保护，并为其增加了氛围灯。氛围灯的引入大大提升了机器人在情绪表达上的潜力。 如下是新旧超声波的对比： 新超声波 超声波 塑料外壳 提升耐用性和质量 有 无 自带芯片 提升读值稳定性 有 无 氛围灯 额外的功能 8 颗 无

光环板可以连接 mbuild 的 超声波传感器 模块进行编程。 1. 超声波传感器（1）与障碍物的距离 报告指定超声波传感器与障碍物的距离。 示例 按下光环板的按钮，超声波传感器1检测到的与障碍物的距离会显示在蓝色LED点阵1上。 2. 超声波传感器（1）超出量程？ 如果指定超声波传感器超出量程，报告条件成立。 示例 按下光环板的按钮，如果超声波传感器1超出量程，那么光环板的LED灯环会亮起红色。

超声波传感器能够检测它与被测物体之间的距离。超声波模块的左边探头负责发射超声波，而右边探头则负责接收超声波。 原理介绍 人耳朵能听到的声波频率为20～20000Hz，高于20000Hz的声波被称为超声波，声波在遇到障碍物时会被反弹并被超声波传感器的探头接收到，利用发送时间到接收时间的时间差，我们得以计算超声波探头到障碍物之间的距离。 生活实例 蝙蝠利用超声波定位物体 参数 读值范围：5~300cm

超声波传感器能够检测它与被测物体之间的距离。超声波模块的左边探头负责发射超声波，而右边探头则负责接收超声波。 原理介绍 人耳朵能听到的声波频率为20～20000Hz，高于20000Hz的声波被称为超声波，声波在遇到障碍物时会被反弹并被超声波传感器的探头接收到，利用发送时间到接收时间的时间差，我们得以计算超声波探头到障碍物之间的距离。 生活实例 蝙蝠利用超声波定位物体 参数 读值范围：5~300cm