NS是一个离散事件仿真器，主要用于网络研究。它提供了大量通过有线和无线（本地及卫星）网络仿真的TCP，路由和多播协议的支持。它包括一个可选的网络动画。
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https://www.nsnam.org/ ns-3 is a discrete-event network simulator, targeted primarily for research and educational use. ns-3 is free software, licensed under the GNU GPLv2 license, and is publicly ava
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OMNeT++ — Objective Modular Network Testbed in C++ +++++++++++++++++++++++++++++ [root@localhost omnet]# ls inet inet-3.2.0-src.tgz omnetpp-5.0b3 omnetpp-5.0b3-src-linux.tgz [root@localhost omnet
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/airsim.md translated_sha: RETRANSLATE AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环（HITL）或软件在环（SITL）的方式为Pixh
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/hitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 硬件在环仿真 硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行在自驾仪上的仿真。这种方法的优点是可以测试代码在实际处
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Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真，也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: b522243efef9deb5e2d3ae7bd03ae9ed0eee3418 Multi-Vehicle Simulation This tutorial explains how to simul
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translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 软件在环仿真 (SITL) 软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如
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Simulators allow PX4 flight code to control a computer modeled vehicle in a simulated “world”. You can interact with this vehicle just as you might with a real vehicle, using a QGroundControl, offboar
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3.3.仿真器 在仿真器（Emulator）上执行程序，与在真机上执行的效果是一样的。这是因为仿真器是机器码级别的仿真，其机器码与真机相同。 Tip: 模拟器(Simulator)与仿真器(Emulator)名字很像，但有着本质的不同。“仿真器”的意思是模仿真机执行机器码的过程，接近于“虚拟机”。而“模拟器”是在相对较高的层次上模拟代码的行为。Android SDK附带了一个基于QEMU的仿真器。
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3.3.1.仿真器 vs 真机 在大多数情况下，应用在仿真器上执行，与在真机上是没有区别的。少数的例外情况则往往是因为难以模拟，比如传感器。一般的硬件相关特性比如电话呼叫、地理定位等等，都可以由仿真器模拟。