SwarmKit是Docker公司开源的Docker集群管理和容器编排工具，其主要功能包括节点发现、基于raft算法的一致性和任务调度等。
基本概念
服务器上运行SwarmKit工具的swarmd命令后，即可将其加入到服务器集群中，该服务器就成为集群中的一个节点。SwarmKit将节点分为两类：
工作节点负责通过执行器运行任务。SwarmKit的默认执行器为Docker容器执行器（Docker Container Executor）;
管理节点负责接收和响应用户的请求，将集群状态调节成最终状态。
用户可以动态调整节点的角色。
任务被组合成为服务，服务定义了任务类型和任务运行和更新的方式（如任务运行数量、启动间隔等）。
特性
服务编排
SwarmKit在服务编排方面的特性主要有：
服务状态一致性：SwarmKit会不断对比服务期望状态和实际状态，发现二者不符时（如服务扩容、节点失效），SwarmKit会自动将服务中的任务调度到其他节点。
服务类型：目前SwarmKit支持两种服务类型
复制型服务（Replicated Services），针对这类服务SwarmKit会在节点上启动期望数量的副本；
全局服务（Global Services），这类服务SwarmKit会在所有可用几点上启动一个任务;
配置项升级：用户可以在任何时候修改服务的一个或多个配置。当配置被修改后，SwarmKit会协调升级服务中的所有任务，默认的升级策略是批量同时升级。目前支持的升级策略选项有：
并行度：定义并行更新的任务数量;
延迟：设置一组更新完成之后的最小等待时间。当配置升级时，SwarmKit会重启任务，并且等待任务状态为运行中，再等待配置的延迟后，继续执行后续的更新批次;
重启策略：用户可以定制重启的条件、延迟和最大尝试次数。SwarmKit会检测任务状态，并按照这些配置进行重启，同时SwarmKit会决定是否在不同节点启动任务，避免失效节点对服务产生影响。
调度
SwarmKit在调度功能上功能有：
资源感知：SwarmKit能够感知节点上的资源，并以此分配和执行任务。
资源约束：用户可以通过约束表达式，将任务约束到符合表达式的节点上。对节点的约束条件包括节点ID、名称和标签等。
调度策略：目前SwarmKit实现的调度策略是在满足约束条件的前提下，尽可能的分配到负载最低的节点。
集群管理
SwarmKit对于集群及其节点的管理支持：
状态存储：SwarmKit在内存中维护集群的状态，并能够在集群状态发生异常时迅速作出调整;
拓扑状态管理：SwarmKit支持通过API或者命令行动态修改节点角色;
节点管理：SwarmKit API支持用户修改节点状态。例如可以将节点状态设置为中止（Paused），以避免在该节点上创建新的任务；或者设置为枯竭（Drained）状态，除了禁止创建新任务外，当前节点上的其他任务也会被调度到其他节点上。
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安装过程：https://www.cnblogs.com/lixuebin/p/10814019.html 部分问题解法：https://blog.csdn.net/u011897301/article/details/105758056 通过git clone或者download zip的方式下载，放置 $GOPATH/src/github.com/docker/swarmkit中 go get
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ERROR: rpc error: code = Unimplemented desc = unknown method ListVolumes for service docker.swarmkit.v1.Control docker service未启动成功，重装docker或者重新激活。
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