REST Commander

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commander位于Firmware/src/modules/commander文件夹中。该部分主要负责对地面站、遥控器以及其它部分发布的cmd命令，包括vehicle_command::VEHICLE_CMD_DO_SET_MODE、VEHICLE_CMD_DO_SET_HOME和VEHICLE_CMD_NAV_GUIDED_ENABLE、VEHICLE_CMD_NAV_TAKEOFF等命令（

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微服务治理的一个核心需求便是服务可观察性。作为微服务的牧羊人，要做到时刻掌握各项服务的健康状态，并非易事。云原生时代这一领域内涌现出了诸多解决方案。本组件对可观察性当中的重要支柱遥测与监控进行了抽象，方便使用者与既有基础设施快速结合，同时避免供应商锁定。 安装 通过 Composer 安装组件 composer require hyperf/metric hyperf/metric 组件默认安装

1.1、什么是监控服务 监控服务（Monitor Service），是指对直播视频流的实时监控。目睹云提供的监控服务能够支持对rtmp、flv、hls等大多数直播流进行即时监控，并且渲染成图表。监控服务主要监控的是直播视频的帧率和码率信息，这样能够及时的反映出来视频流的卡顿流畅情况。 1.2、监控服务功能介绍 支持多种流监控：支持rtmp、flv、hls等多种直播视频协议流监控 历史监控数据：支持

My roommate lost his pet elephant. It’s in the apartment somewhere. — Steven Wright 我们无法持续关注所有的一切。问题是：你怎么知道一台服务器何时会出现故障呢？ 错误的答案是，“我的客户打电话给我，告诉我服务器宕机了。” 但是，你会惊奇地发现，许多组织的系统没有任何的自动监控。自动监控的设置非常简单。 目前有许多优秀

【关于Nagios】 Nagios是一款用于监控系统和网络的开源应用软件，它的模式是服务器—客户端，也就是说首先要在在一台服务器上（server）部署相应的主要套件，然后在要监控的服务器上部署客户端程序，这样server会和client通信，从而监控client端的各项资源。Nagios功能十分强大几乎所有的项目都可以监控，大到服务器的存活状态，小到服务器上的某一个服务（web）。这些功能都是通过

这一节将简述监管背后的概念、原语及语义。要了解这些如何转换成真实代码，请参阅相关的Scala和Java API章节。 监管的意思 在 Actor 系统 中说过，监管描述的是actor之间的依赖关系：监管者将任务委托给下属，并相应地对下属的失败状况进行响应。当一个下属出现了失败（即抛出一个异常），它自己会将自己和自己所有的下属挂起，然后向自己的监管者发送一个提示失败的消息。基于所监管的工作的性质和失

服务调用监控 KernalEvent::SERVICE_CALL事件 在框架层，调用servcie时，会抛出KernalEvent::SERVICE_CALL事件，你可以监听该事件，做数据上报处理，请以异步方式上报 <?php namespace src\Web\Listeners; use Listener; use Event; class Servic

Java Management Extensions（JMX）提供了一种监视和管理应用程序的标准机制。 默认情况下，Spring Boot将管理端点公开为org.springframework.boot域下的JMX MBean。 5.4.1 自定义MBean名称 MBean的名称通常是从端点的id生成的。 例如，运行状况端点公开为org.springframework.boot:type = En

Java Management Extensions（JMX）提供了一种监视和管理应用程序的标准机制。 默认情况下，Spring Boot会创建一个ID为mbeanServer的MBeanServer bean，并公开使用Spring JMX注释（@ManagedResource，@ ManagedAttribute或@ManagedOperation）注释的任何bean。 如果您的平台提供标准M