ONI

什么是oni 文件？ oni 文件是openni 的存储文件。 Python读取方法 先安装pyopenni 库 pip install openni 然后去下载OpenNI 2 SDK，链接: OpenNI2 SDK. 下载好后把sdk放进代码同目录下。 新建一个test.py，代码如下 from openni import openni2 openni2.initialize()

本程序用于生成oni文件，oni文件是openni录制的用于保存支持openni驱动的设备实时录制的数据，比如RGBD数据的数据集文件。 相关参考代码如下： OpenNI/OpenNI main.cpp #include <iostream> #include <string> #include "XnCppWrapper.h" #include "XnOpenNI.h" #include "o

http://www.onie.org/ https://github.com/opencomputeproject/onie   转载于:https://www.cnblogs.com/heimafeitian/p/9653256.html

之前一直不知道如何实时保存RGB-D数据，每次都写入PCD文件不现实，对于30fps的，每秒就有30个PCD文件，硬盘速度绝逼跟不上。保存color和depth视频吧，总觉得不方便，而且depth压缩与解压缩会有精度损失。 后来老外提醒我： /OpenNI2/Source/Tools/NiViewer    press s to record oni file 感觉很方便，于是自己参考了《open

基于前两篇博客的基础上，可以对Kinect2.0进行ONI格式的视频采集了。 采集程序如下 Status CCaptrueThread::gr_init_kinect(CString videoPath) { Status xResult = STATUS_OK; Device device; const char* deviceURI = ANY_DEVICE; do { Open

本文向大家介绍vim 基本动作，包括了vim 基本动作的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 示例 备注 每个动作都可以在运算符命令之后使用，因此该命令可对动作范围所包含的文本进行操作。 就像运算符命令一样，动作可以包括计数，因此您可以按指令移动2w。 箭 在Vim中，正常的箭头/光标键（←↓↑→）可以正常工作。但是，对于触摸打字机，使用hjkl替代键会更容易。在典型的键盘上，它们位于同一行上彼

主要内容：Vim 打开文件,使用 Vim 进行编辑,Vim 保存退出文本《 Vim三种工作模式》一节给大家详细介绍了 Vim 的 3 种工作模式，本节来学习如何使用 Vim 编辑文件。 首先学习如何使用 Vim 打开文件。 Vim 打开文件 使用 Vim 打开文件很简单，例如在命令行模式下打开一个自己编写的文件 /test/vi.test，打开方法如下： [root@itxdl ~]# vim /test/vi.test 刚打开文件时 Vim 处于命令模式，此时文件的

尽管 NTFS 文件系统允许文件名称带有后缀空格和小数点，有很多 Windows 程序无法正确处理此类名称。如果未指定此参数，RAR 会删除后缀空格和小数点，如果解压时它们存在于文件名中。如果您需要按原样解压此类名称，请指定此参数。 参数 -oni 是与 解压对话框里的 "允许潜在的不兼容名称" 选项相同的命令行参数。

问题内容： 在JavaScript中，每个对象同时是一个实例和一个类。要进行继承，可以将任何对象实例用作原型。 在Python，C ++等中，有类和实例作为单独的概念。为了进行继承，您必须使用基类创建一个新类，然后可以使用该新类来生成派生实例。 为什么JavaScript朝这个方向发展（基于原型的面向对象）？与传统的基于类的OO相比，基于原型的OO有哪些优点和缺点？ 问题答案： 这里大约有一百个术

我有以下屏幕，需要必要的命令来合并2个提交。

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