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OpenHand

开源机械臂
授权协议 未知
开发语言 C/C++ Python
所属分类 其他开源、 开源硬件
软件类型 开源软件
地区 不详
投 递 者 鲁鹏
操作系统 跨平台
开源组织
适用人群 未知
 软件概览

Yale OpenHand Project 是一个机械臂的开源设计方案,通过快速原型技术,以鼓励更多的变化和创新机械硬件。商业的机械臂一般价格非常昂贵,专为某些平台所设计,难以修改。

该项目的目的是提供一系列开源设计,并通过社区的贡献来完善设计,并提供大量基于该平台的修改和变种。

一些机械手的设计案例:

 

 相关资料
  • 问题内容: 我想知道是否有类似Java的Perl / Python机械化的东西。 谢谢! 问题答案: 看看HtmlUnit。它类似于Perl的WWW :: Mechanize 。还有一个Perl版本,名为WWW :: HtmlUnit (它使用Inline :: Java 将Java库的方法公开给Perl)。

  • 如果你是机械工程师,本节就专为你量身定做。本节,我们将创建一个相互连接的旋转齿轮系。 图5-7 创建旋转的齿轮 操作步骤 按照以下步骤,创建一个相互连接的旋转齿轮系: 1. 链接到Animation类: <head> <script src="animation.js"> </script> 2. 定义Gear类的构造函数: <script> function Gear(config){

  • 问题内容: 我有一个带有按钮的表单,希望能够单击它。 我已经尝试过,但是会出现以下错误: 也不起作用,因为它的类型是按钮并且不提交。 有任何想法吗?谢谢。 问题答案: 单击在 纯HTML 的形式什么都不做。为了执行任何操作,必须包含 javascript 。 并且不运行 javascript 。 因此,您的选择是: 自己阅读JavaScript并模拟其效果 使用运行JavaScript代码 我会做

  • 我尝试连接到一个SPNEGO安全的网站与curl(在Mac OS X 10.10与运送curl) 问题似乎是“gss_init_sec_context()失败::未知机械代码0表示机械未知”。curl看起来像是用SPNEGO/GSS正确编译的? 编辑:HTTPie(https://github.com/ndzou/httpie-negotiate)显示类似的行为。它在第一个服务器响应之后停止。服务

  • 问题内容: 我对python机械化的代理支持有疑问。我正在制作一些Web客户端脚本,我想在我的脚本中插入代理支持功能。 例如,如果我有: 如何在我的机械化脚本中添加代理支持?每当我打开此网站时,我都希望它通过代理。 问题答案: 您使用mechanize.Request.set_proxy(host,type)(至少从0.1.11开始) 假设运行在localhost:8888的http代理 应该管用

  • 问题内容: 关闭。 此问题不符合堆栈溢出准则。它当前不接受答案。 想改善这个问题吗? 更新问题,使其成为Stack Overflow的主题。 3年前关闭。 改善这个问题 我想知道是否有类似PHP的Mechanize或BeautifulSoup? 问题答案: SimpleTest为您提供类似的功能: http://www.simpletest.org/en/browser_documentation