Marlin 是 RepRap 系列复制式快速原型机--俗称"3D 打印机 "的一个开源固件。它源于Sprinter和grbl，并于2011年8月12日在Github发布，成为一个独立的开源项目。Marlin是根据GPLv3许可的，对所有应用都是免费的。
从一开始，Marlin就是由RepRap爱好者建立的，并且是为RepRap爱好者建立的，是一个直接的、可靠的、适应性强的打印机驱动，"只是工作"。作为其质量的证明，Marlin被几个受人尊敬的商业3D打印机使用。Ultimaker、Printrbot、AlephObjects（Lulzbot）和Prusa Research只是运送Marlin变体的几个供应商。Marlin也能够驱动CNC和激光雕刻机。
Marlin受欢迎的一个关键是，它运行在廉价的8位Atmel AVR微控制器上--Marlin 2.x增加了对32位板的支持。这些芯片是流行的开源Arduino/Genuino平台的核心。Marlin的参考平台是Arduino Mega2560与RAMPS 1.4和Re-Arm与Ramps 1.4。
作为一个社区产品，Marlin的目标是能够适应尽可能多的板子和配置。我们希望它是可配置的、可定制的、可扩展的，并且对业余爱好者和供应商都是经济的。Marlin的构建可以非常小，可以在只有少量硬件的无头打印机上使用。功能可以根据需要启用，以使Marlin适应增加的组件。
通过www.DeepL.com/Translator（免费版）翻译
主要特性：
- 完全支持超过 150 个命令的 G-code
- 完整的 G-code 运动套装，包括线、弧线和 Bézier 曲线
- 智能运动系统，具有超前，基于中断的运动，线性加速
- 支持 Cartesian, Delta, SCARA, and Core/H-Bot 运动学
- 闭环PID加热器控制，具有自动调谐，热保护，安全切断功能
- 最多可支持5台挤出机和一台加热印刷床
- 支持超过 20 种语言翻译的 LCD 控制器 UI
- 支持自动启动的基于主机和SD卡的打印
- 支持带（或者不带）车床探头的水平补偿
- Linear Advance 适用于压力挤出
- 支持体积挤压
- 支持混合和多挤出机 (Cyclops, Chimera, Diamond)
- 支持灯丝跳动/宽度传感器
- 提供打印作业计时器和打印计数器
Marlin 生产中投入了大量的人才和精力，感谢世界各地的许多志愿者。我们与社区，贡献者，供应商，主机和图书馆开发人员等密切合作，以提高Marlin固件与各种板卡的质量，可配置性和兼容性。对于最终的1.1版本，我们专注于代码质量，性能，稳定性和整体用户体验。添加了几个新功能，其中许多功能不需要额外的硬件。
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The city of Fishtopia can be imagined as a grid of 44 rows and an odd number of columns. It has two main villages; the first is located at the top-left cell (1,1)(1,1), people who stay there love fish
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读Marlin代码理解 1、工作原理 Marlin固件分前后台系统。前台系统即主程序，后台系统则是中断程序。在Marlin中用到了两个定时器中断：定时器0和定时器1。 主程序在前台的任务有： 1、 与上位机进行通信，获得G指令 2、 进行G指令解析，区分指令内容及指令参数，并将参数换算为整数 3、 G指令的分类执行 4、 温度管理、限位开关和LCD的控制 在G指令的分类执行中，Marlin固件用到
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文章说明： 学习记录，本人小白，内容不一定正确，欢迎指正。由于最近在diy 3D打印机，于是接触到marlin固件。 版本Marlin2.0 如果你只是为了使用固件，并不需要研究固件，只需修改配置文件即可。 书写习惯： “marlin注释：” 指文字来源于 marlin源程序注释 “由此可知：” 指我的推测 “由此猜测：” 指我的推测，但不是很确定 marlin固件功能 读取解释G-code指令
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我正在开发通过蓝牙与打印机连接并打印一些文本的应用程序。我可以通过蓝牙连接打印机，然后从BluetoothSocket获取输出流并写一些文本。但它不会用打印机打印任何东西...我仔细检查过，没有例外。请帮帮我我在代码中做错了什么？？？我使用佳能MX430打印机进行测试...这是我的代码
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我们希望打印到连接在apache运行的POS打印机上。由于应用程序的设计和部署，打印应该从服务器上完成（它应该检测订单并发送到不同的打印机和不同格式的打印...账单，厨房订单，等等...）。出于这个原因和其他原因（例如，从iPad访问应用程序），我们放弃了像QZ-Print applet这样的选项，并需要直接在服务器端打印。 提前谢了。
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问题内容： 我正在为具有内置行式打印机的Android设备开发应用程序。我必须与此打印机进行交互，并使用它来打印收据上的详细信息，然后使用裁纸器自动剪切该收据。我已经在其中看到了一些ESC命令，但是我不知道如何执行这些ESC命令。 关于Casio设备打印机，我有三个主要问题： 1.我已经使用了内置打印机的打印代码，但是打印后切纸刀没有激活 2.我不知道如何在android中将ESC命令发送到打印机
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我正在使用Epson ePOS打印机TM-T20，我已经运行了SDK示例并且它可以工作，但是，我正在尝试编写一个小型应用程序进行打印。 打印机已成功找到，数据已成功发送，但未打印。如果有人能帮忙，我会很感激的。 这是我的代码： 显示 这是我的主要活动
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我目前的工作是创建机械图纸，用于发送给客户和作为施工图。当我的绘图完成后，我导出一个. pdf文件，并将其发送给客户端。 我们的客户非常喜欢黑白画，所以我试着提供他们。但是我用来画画的软件效果不好。它只有一个选项“所有颜色都是黑色”，我的画上有一些白色的“隐藏线”。当然，这些显示使用所有颜色作为黑色选项。 我找到了一个解决方案，那就是使用pdf打印机。效果很好，效果也很好。 现在我想打印这个。pd
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为了处理文字和图形而使用视讯显示器时，设备无关的概念看来非常完美，但对于打印机，设备无关的概念又怎样呢？ 总的说来，效果也很好。在Windows程序中，用于视讯显示器的GDI函数一样可以在印表纸上打印文字和图形，在以前讨论的与设备无关的许多问题（多数都与平面显示的尺寸、分辨率以及颜色数有关）都可以用相同的方法解决。当然，一台打印机不像使用阴极射线管的显示器那么简单，它们使用的是印表纸。它们之间有一
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本文向大家介绍javaScript 连接打印机,打印小票的实例，包括了javaScript 连接打印机,打印小票的实例的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 如下所示： 以上这篇javaScript 连接打印机,打印小票的实例就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持呐喊教程。
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问题内容： Java中有一种简单的方法可以执行以下操作吗？ 连接到打印机（将是本地打印机，并且是连接到机器的唯一打印机）。 在2个不同的打印机纸盘中打印2页的页面。 获取当前的打印队列计数，即我有100项要打印的项目和34项当前已打印，则打印机队列现在应显示为66。 问题答案： 一些快速提示： 从Java打印：请参阅基本打印程序 打印作业的状态：您可以使用PrintJobListener获得一些有