GyroAllan
陀螺仪随机误差的Allan方差分析
陀螺仪的随机误差主要包括：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡和正弦分量。对于这些随机误差，利用常规的分析方法，例如计算样本 均值和方差，并不能揭示出潜在的误差源。另一方面，在实 际工作中通过对自相关函数和功率谱密度函数加以分析将随机误差分离出来是很困难的。Allan方差法是20世纪60年代由美国国家标准局的David Allan提出的，它是一种基于时域的分析方法。Allan方差法的主要特点是能非常容易地对各种误差源及其对整个噪声统计特性的贡献进行细致的表征和辨识，而且具有便于计算、易于分离等优点。
运行结果
量化噪声 X轴：0.169424 Y轴：0.271556 Z轴：0.581170 单位：arcsec
角度随机游走 X轴：0.225774 Y轴：0.258557 Z轴：0.662383 单位：deg/h^0.5
零偏不稳定性 X轴：0.558054 Y轴：2.620662 Z轴：5.506688 单位：deg/h
角速率游走 X轴：0.511945 Y轴：12.864516 Z轴：54.069972 单位：deg/h/h^0.5
速率斜坡 X轴：5.592172 Y轴：4.763508 Z轴：12.371376 单位：deg/h/h
注意
当Allan标准差的拟合多项式中的拟合系数是负值时，所得误差项的拟合结果随着相关时间的微小改变变化很大，拟合误差很大，可信度差。
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jd.startGyroscope(Object object) 开始监听陀螺仪数据。 参数 Object object 属性 类型 默认值 必填 说明 interval string normal 否 监听陀螺仪数据回调函数的执行频率 success function 否 接口调用成功的回调函数 fail function 否 接口调用失败的回调函数 complete function 否 接口
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判断手机或平板的倾斜状态 用法 Your browser does not support the video tag. 通过向不同方向倾斜手机，发出不同的动物叫声 工作原理 当所有的输入都是Yes的时候，与节点才输出Yes。
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检测物体震动和倾斜方向。 用法 Your browser does not support the video tag. 案例：水平仪 说明：利用陀螺仪传感器检测物体的倾斜，通过神经元APP编程指示出该如何调整使得物体水平。 所需模块：电源、蓝牙模块、LED面板、陀螺仪传感器、磁吸板。 工作原理 当所有的输入都是Yes的时候，与节点才输出Yes。
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陀螺仪模块可以检测物品的运动状态和倾斜角度，提供当前的角度和加速度信息；也可用于检测震动。 净重量：7.4g 体积：24×24×14mm 参数 俯仰角范围：±180° 翻滚角范围：±90° 加速度范围：±8g 工作电压：DC 5V 抗跌落能力：1.5m 工作温度：-10℃~55℃ 工作湿度：＜95% 特点 支持姿态识别 可检测多种不同强度的震动及晃动
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概述 陀螺仪是一款理想的机器人运动检测、姿态检测模块。包含3轴加速度计、3轴角速度传感器与运动处理器，并提供I2C接口通信。可以应用在自平衡小车、四轴飞行器、机器人及移动设备上，具有高动态测量范围与低电流消耗等优点。本模块接口是白色色标，说明是I2C通信模式，需要连接到主板上带有白色标识接口。 技术规格 工作电压：5V DC 工作温度：0到70℃ 信号模式：I2C通信 模块尺寸：51 x 24 x
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设备方向事件监听 设 备方向deviceorientaion(陀螺仪)事件是一个高频触发的事件，我们可能需要伴随设备移动来改变某个元素的属性(位置、颜色、透明度、大小 等)，本文将向您介绍如何使用 BindingX 来实现(orientation)事件的动画。如果您还不了解 BindingX 的工作原理，强烈建议先阅读文档 《简介》以及 《核心概念》。 特性介绍 要在 BindingX中使用dev
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更新时间：2018-09-18 10:16:07 功能说明 陀螺仪&加速度计驱动程序 硬件资源 1.DevelopKit 开发板 2.MPU9250 模块 3.接线 MPU9250 模块 SCL 引脚接 DevelopKit I2C2的 SCL 引脚 MPU9250 模块 SDA 引脚接 DevelopKit I2C2的 SDA 引脚 MPU9250 模块 VCC 引脚接 DevelopKit V
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更新时间：2018-09-18 10:16:51 功能说明 加速度和陀螺仪传感器驱动。lsm6dsl 是一款具有数字加速度计和数字陀螺仪功能的低功耗传感器，通过 I2C 协议进行数据交互。 硬件资源 DevelopKit 开发板上自带有 lsm6dsl 传感器(下图红色圆圈处)，并连接到 STM32 的 I2C2 端口； 软件设计 驱动配置 开发板板级管脚配置（board.json) 示范:</s