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轻舟智航-主动安全算法一面(大概率凉经)

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2024-08-16

轻舟智航-主动安全算法一面(大概率凉经)

8.16一面
让我着重介绍大疆车载的主动安全系统工程实习经历,先聊了这方面比较多,但我更多是做se的工作,并没有开发过这方面算法,只对这些功能流程比较了解,就没长时间聊下去。
之后是介绍简历的硕士项目,这次运气不好,对我简历里无人机任务决策规划算法项目不太特别感兴趣(哎,之前面试过的公司都比较感兴趣,都聊了好久),面试官不让我太详细介绍,马上就是噩梦开始,问一堆背书八股知识,吐了。
1. hybrida和a*区别,介绍一下车辆运动学模型并依据模型具体阐述刚才问题,比如扩展机制是由模型的什么变量决定等等。
2. 介绍下dubins和rs曲线,最小转弯半径求解依据模型的什么(一直针对车辆运动学模型扣着问)
3. 控制算法lqr,mpc具体功能,具体计算过程
4. 项目里计算几何用到过什么,都具体做了哪些工作
5. 向量点乘叉乘具体意义
6. 点到直线距离计算,先说了一个方法,然后面试官觉得麻烦,让我结合向量叉乘整第二个方案。
7. vector扩容机制,是否拷贝,为什么1-2倍扩容,3倍可以吗?
8. map底层原理,hashmap和map各种区别
9. 智能指针底层原理,shared_ptr引用计数机制介绍,unique_ptr独占空间等,转移所有权,move(反正各种相关的让你去进行介绍)
10. c++手撕求一个数的平方根(先说是什么类型问题,有几种方法可以做,然后自己选一种去写)
然后就是结构化面试了,问base地看法,实习过程中最难和最有成就感的事情,是否想留大疆车载(卓驭),以后职业规划,最后日常qa反问环节。
很久没遇到对这种东西问这么细的面试了,不结合项目问,一直拷打各种八股,当问我mpc,lqr具体计算过程的时候已经不想面了,我硕士也不是做控制算法的,一直做任务决策规划,心思你问问具体功能作用得了呗,问我具体计算过程真绷不住了,脑子越来越浑浊,导致向量那块答得不太好,计算几何好久没复习了(ps:之前面试也没人问过),每次说个方法,就让我换更好方案。到后面c++八股和手撕总算应付过来了,要是一直问我计算几何,直接爆炸。
不咋问项目,一直问这些感觉就对我不感兴趣,大概凉凉咯,吸取教训,后续赶紧复习计算几何
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