文远知行25届面试 感知算法 一二面
一面：
问项目，问实习经历
蔚来实习这段问得很细，基本就是整个项目打碎一块一块问；Momenta的实习因为描述得比较详细所以没怎么再深入提问
手撕：线段求交点
写得一般，有点混乱，被问到是否可以减少拷贝复制，赶紧回答自定的struct可以指针传，其它参数可以传const引用，面试官说问题不大
二面：
面试约得很早（7~9点），面试官人在美国，早上起个大早脑子不清楚，对着面试官直呼HR
偏向聊天，问两段实习中的难点和亮点
1. 问对于基于规则的lidar点云前处理过程中使用OD印证是否会存在循环推断
2. 问基于极坐标系的恒定步长采样存在什么问题，是否有其它解决方法
3. 问我本科专业和硕士专业为我从业带来哪些相关方法或者优势（本科力学，硕士土木），只能乱扯说涉及到矩阵论方法和大量几何相关算法，而且车辆从传感器数据辨识到操控本质也是非线性动力学系统说得自己绷不住了
手撕：
写一个shared_ptr，实现拷贝构造、析构、委托构造，并验证引用计数对不对
这块写得磕磕巴巴，准备了半天算法结果是写类，最后本来要让我写线程安全的引用计数，时间不够没写。疑似这里要挂我了，写着写着给面试官写麻了
虽然现在看情况大概率要寄，但是还是感谢文远知行的重视，秋招中为数不多的觉得自己还可以再坚持一下的动力
#文远知行##自动驾驶##面经#
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