旷世感知视觉算法一面凉经
投的AI嵌入式开发，被视觉感知算法捞了，方向不匹配导致异常尴尬，一问三不知
1.自我介绍
2.部署概念
3.BEV编码方法?
4.2D目标检测了解吗？（不会）
5.Label 正负样本匹配？（瞎扯一通）
6.具体实现？（不会）
7.NMS如何实现?
8.基于Transformer的检测方法?（不会）
9.点云三维目标检测的backbone？(PointNet,3D Sparse Conv)
10.点云无序性如何处理？
11.PointNet实现细节?(不会)
12.3D检测的指标(KITTI:ap,Nuscenes:NDS,waymo:aph )
13.AP具体如何计算
14.如何具体画PR曲线(不会)
15.内参和外参(内参有点忘了，说了外参)
16.雷达相机如何标定
17.icp原理
18.FOV(前视图的视场角)
19.像素坐标系，相机坐标系，世界坐标系
20.conv batch norm 融合（不会）
21.batch norm，train eval的区别(滑动平均)
22.梯度爆炸、梯度消失，解决方法
23.类别不均衡的处理方法
24.pytorch如何实现数据采样
25.pytorch的dataloader的sample参数（不会）
26.mmlab的库使用过吗？(Openpcdet,mmdet3d)
27.mmlab的hook机制
28.如何实现hook？
29.写了什么hook方法，具体细节？
30.@符号(装饰器)
31.装饰器的作用？
32.python匿名函数(不会)
手撕代码
1.lc70 爬楼梯
2.lc739 下一个更高温度
3.lc1143 最长公共子序列
4.lc15 三数之和
狠狠地被拷打了，基础太差了，深度学习八股都没怎么背，手撕函数总会莫名紧张，做过的题也答不出来，手撕题2，3都没撕出来，面试官温柔地换了两次题。凉透了
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