MOMENTA定位算法面经
一面
1、自我介绍
2、简历项目
3、手撕是一道计算机图形学的经典问题，判断两条二维线段是否相交
先判断line1, line2 x轴投影是否相交，再判断y轴投影是否相交，最后判断两条线段是否互相跨立：若P1P2跨立Q1Q2 ，则矢量Q1P1和Q1P2位于矢量Q1Q2的两侧，即两者与Q1Q2的叉积符号相反
4、反问环节
二面
二面面试官主要侧重于C++，包括：
多态可以通过哪些方法实现？
虚函数的作用？
vector的底层实现？
编译器会给自定义类分配默认赋值构造函数吗？
构造函数初始值列表和函数体内初始化有什么区别？
手撕部分需要手动实现一个vector的模板类
三面
三面主要就是提问项目了，由于我简历里有写到VINS相关的工作，所以问了很多IMU预积分、VINS边缘化、回环检测等的原理
#24届软开秋招面试经验大赏#
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