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格灵深瞳C++软件开发面试(二)

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小牛编辑
89浏览
2023-07-07

格灵深瞳C++软件开发面试(二)

二、ROS相关
1、ROS节点中Spin是什么?
A:循环,执行回调函数
2、假如一个节点有两个topic,两个回调函数,怎么执行 并发还是顺序?
A:有点不太清楚,顺序执行吧
3、假如顺序执行,如果有一个话题频率很快,另一个话题都来不及回调怎么办?
A:没答出来
4、现在有两个传感器数据,都要到这个函数里来执行算法,如何保证时间戳一致?
A:思考了半天:我觉得可以用定时器设置一个固定的时间,只取固定时间里的数据,其他数据放到缓冲队列里等待
三、C++相关
1、stl库里数组和vector区别
2、vector如何扩容?
3、现在有大量数据,用vector的话一旦扩容就会导致大量数据拷贝到新的内存去,如何控制达到高效可控?
A:没答出来 有大佬知道评论区告诉小弟呀 感谢!!!
4、static关键词
A:全局变量和函数、局部变量、类里面
5、静态类成员函数可以调用类外数据吗
6、用过智能指针吗,和普通指针有什么区别?
7、右值引用是什么 C++11为什么要引入它
8、move是做什么的
9、A func(){A a; return a}; C++11为什么可以这么返回?
四、实习
1、你实习是做什么?
2、了解车规标准吗 比如说代码的标准
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