目标 在这个部分,我们将学习利用 calib3d 模块在图像中创建一些3D效果。 基础知识 这将是一个小的章节。在上一次相机校准的过程中,您已经找到相机矩阵,失真系数等等。给定一个模式图像,我们可以利用上面的信息来计算它的姿态,或者物体在空间中的位置如何旋转,它是如何移动的等等。对于一个平面物体,我们可以假设 Z = 0,这样现在问题就变成了如何将相机放置在空间中来观看我们的图案图像。所以,如果我
更新时间:2019-05-30 10:48:26 节点简介 数值计算节点可以让你在无需写代码的情况下完成简单的逻辑运算。 使用场景 你可以用数值计算节点完成设备属性的单位转换、属性与属性相加、多个设备属性之间取最大值、最小值、平均值等简单的逻辑运算操作。 配置项 数据源 数据源可以配置你数值计算的处理来源、可以为静态数据、动态数据、或参数方式 静态数据 静态数据为静态数据类型,为固定的数据 静态数
地形计算 地形计算又称地形曲率计算,格数据表面的曲率,包括平均曲率、剖面曲率和平面曲率。曲率是表面的二阶导数,或者可称之为坡度的坡度。输出结果为地形栅格每个像元的表面曲率,该值通过将该像元与八个相邻像元拟合而得。结果输出为栅格数据集,可输出曲率类型为:平均曲率、剖面曲率和平面曲率,平均曲率为必须输出的结果,剖面曲率和平面曲率为可选择输出。其中,剖面曲率是指沿最大斜率方向的曲率,平面曲率是指垂直于最
路由策略 路由首先会选择本区域的读库,本区域内: 按流量权重路由 会根据优先级选择对应中心内所有读库按权重路由,未开启则整个区域内按权重路由 按机房路由,路由顺序如下: a. 选择同机房的读库,按流量权重路由 b. 选择同中心其他读库,按流量权重路由 c. 按优先级选择其他机房内读库,按流量权重路由 d.选择非中心的读库,按流量权重路由 基本架构 GroupDataSource在初始化时会根据是否
Zebra读写分离介绍 Zebra分库分表介绍 数据库中间件设计方式 2 zebra客户端架构 在阅读过上述基础知识之后,下面来介绍zebra的客户端架构: 其中: 1、最上层的是ShardDataSource,用于进行分库分表。ShardDataSource包含了若干个GroupDataSource,每个连接的数据库集群相当于1个分片(Shard)。 2、中间一层是GroupDataSource
服务端设计 服务端主要的问题是大数据的实时处理,截止2017年6月后端CAT的计算集群大约100台物理机,存储集群大约50台物理机,每天处理了约200TB的数据量。下面是CAT服务端一些设计细节: 架构设计 服务端单机cat-consumer的整体架构如下: 如上图,CAT服务端在整个实时处理中,基本上实现了全异步化处理。 消息接收是基于Netty的NIO实现 消息接收到服务端就存放内存队列,然后
客户端设计 客户端设计是CAT系统设计中最为核心的一个环节,客户端要求是做到API简单、高可靠性能、无论在任何场景下客户端都不能影响各业务服务的性能(监控只是公司核心业务流程一个旁路环节)。以下客户端设计以及细节均以java客户端为例子。 设计架构 CAT客户端是java,客户端在收集端数据方面使用ThreadLocal,是线程本地变量,也可以称之为线程本地存储。线程局部变量(ThreadLoca
统计 BuguDao提供如下常用的统计功能,它们都是基于Aggregation实现的。 /* 求最大值 */ public double max(String key) public double max(String key, BuguQuery query) /* 求最小值 */ public double min(String key) public double min(Stri
访问统计 功能介绍:线状图统计访问店铺记录,直观查看店铺经营情况。 步骤 【用户管理】→【访问统计】。
统计报表 功能介绍:收入分布、收入增长趋势、用户增长图表统计。 步骤 【财务管理】→【统计报表】。
在项目中,我们通常都会有布局组件的概念,常见的场景是整个项目通用的头尾,侧边栏,以及整体布局结构等,这些布局内容被抽象成组件,包含一些布局样式,用于组合其它组件搭建成页面。 说白了,其实它本质上还是一种组件,将布局样式抽象成组件,能够保持子组件和父组件的独立性,不用在其中关联到布局信息。 如我们的样例项目中的 MainLayout.jsx: // ./components/MainLayout/M
filters/metrics 插件是使用 Ruby 的 Metriks 模块来实现在内存里实时的计数和采样分析。该模块支持两个类型的数值分析:meter 和 timer。下面分别举例说明: Meter 示例(速率阈值检测) web 访问日志的异常状态码频率是运维人员会非常关心的一个数据。通常我们的做法,是通过 logstash 或者其他日志分析脚本,把计数发送到 rrdtool 或者 graph
Javascript 程序设计以 ECMAScript 5.1 为标准,从基本语法到原理深入,理解和编写Javascript程序。核心内容有语言简介、调试器、类型系统、内置对象、基本语法、变量作用域、闭包、面向对象编程等。
统计量 设$$X_1$$,$$X_2$$,...,$$X_n$$是来自总体$$X$$(随机变量)的一个样本,它们相互独立,$$g(X_1,X_2,...,X_n)$$是$$X_1$$,$$X_2$$,...,$$X_n$$的函数,若$$g$$中不含未知参数,则称$$g(X_1,X_2,...,X_n)$$是一统计量。 因为$$X_1$$,$$X_2$$,...,$$X_n$$都是随机变量,而统计量
(待翻译)