《集合》专题

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6.6 URDF集成Gazebo URDF 需要集成进 Rviz 或 Gazebo 才能显示可视化的机器人模型，前面已经介绍了URDF 与 Rviz 的集成，本节主要介绍: URDF 与 Gazebo 的基本集成流程； 如果要在 Gazebo 中显示机器人模型，URDF 需要做的一些额外配置； 关于Gazebo仿真环境的搭建。

1. 前言 企业级应用数据持久层框架，最常见的应该是 Hibernate 和 MyBatis 。 Hibernate 是相当彻底的 ORM 对象 - 关系映射框架，使用 Hibernate ，开发者可以不考虑 SQL 语句的编写与执行，直接操作对象即可。 与 Hibernate 相比， MyBatis 还是需要手工编写 SQL 语句的。恰好由于互联网行业数据量非常巨大，对 SQL 性能有比较苛刻的

1. 前言 spring-boot 可谓是 Java 领域中最火的框架之一， 也是目前 Java 应用开发的事实标准，如果不会使用未免有些 out。本小节，我们将一起学习如何使用 spring-boot 来集成 MyBatis。 2. 项目初始化 对于拥有 IDEA 专业版的人来说，新建 spring-boot 项目是十分方便的，当然如果你没有也没关系，Spring 官方给我们提供了一个快速新建项

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校验者: @Dream on dreamer. @zehuichen123 @JanzenLiu @小瑶 @\SRY/ 翻译者: @StupidStalker @文谊 @t9UhoI 注意，在本文中 bagging 和 boosting 为了更好的保留原文意图，不进行翻译 estimator->估计器 base estimator->基估计器 集成方法 的目标是把多个使用给定学习算法构

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主要内容：一、P2P通信,二、GossIP,二、网络管理,三、总结一、P2P通信 传统的互联网设计，包括现在主流的互联网系统，基本是中心化的，也就是说，一切的网上活动，都需要经过一个服务中心（这是一个逻辑表述，不要和一个点，一个机器，一个机房等混淆），用户所有的动作，从理论上讲，都可以被服务端记录和控制。它和现实社会是对应的，比如去火车站买票，必须去火车站（虽然说现在不用亲自去火车站，但中心化反而更严重了）。买东西，必须去超市和菜市场，就是要打个电话，也得去电信