《题库》专题

2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息驱动机器人底盘运动。 在上述场景中，就不止一次使用到了话题通信。 以激光雷达信息的采集处理为例，在

如果Sphinx已经成功构建并能运行，但运行过程中出现了问题，请您按照以下步骤进行： 描述您遇到的bug（即，您预期的行为和实际发生的行为），以及重现您遇到的问题需要的步骤； 附带Sphinx的版本和配置文件（别忘了删除密码），MySQL（或PostgreSQL）配置文件信息，gcc版本，操作系统版本和CPU类型（例如x86、x86-64、PowerPC等）： mysql --version gc

如果Sphinx构建失败，请您按照以下步骤进行： 确认您的DBMS的头文件和库文件都正确安装了（例如，检查mysql-devel包已经安装） 报告Sphinx的版本和配置文件（别忘了删除数据库连接密码），MySQL（或PostgreSQL）配置文件信息，gcc版本，操作系统版本和CPU类型（例如x86、x86-64、PowerPC等）： mysql_config gcc --version una

原文：https://code.google.com/p/selenium/wiki/FrequentlyAskedQuestions Q:什么是WebDriver? A:WebDriver是一个用来写网页自动化测试的工具。它致力于模拟真实用户的行为并尽可能的实现HTML上的交互。 Q:Selenium与Sahi有什么异同？ A:它们的目标是一样的，都是为了测试webapp。但是，它们的实现是不一

New in version 0.6. Sphinx supports changing the appearance of its HTML output via themes. A theme is a collection of HTML templates, stylesheet(s) and other static files. Additionally, it has a confi

AdminLTE 可以与 Wordpress 一起使用吗？ AdminLTE 是一个 HTML 模板，可以在任何地方使用。但它不容易安装在 Wordpress 上。你需要多些努力及足够的 Wordpress 脚本知识才行。 有没有 PHP 框架的集成指南，如 Yii 或 Symfony？ 简短的说，没有。不过，网络上有一些分支和教程，它们提供了如何与框架集成的信息。甚至还有 AdminLTE 与

AdminLTE 使用所有 Bootstrap 4 组件。这是一个回顾 Bootstrap 文档的良好开端，通过它了解此文档未涵盖的各种组件。 在浏览示例页面时如果你想要复制组件，请右键单击该组件并选择“检查元素”它比从页面中获取 HTML 更快。 主标题包含导航栏。导航栏结构与 Bootstrap 略有不同，因为它有 Bootstrap 不提供的组件。导航栏可以通过两种方式创建。这是常规导航栏的

像其它大多数的Java应用程序一样，FreeMarker使用 "UNICODE 文本"(UTF-16)来工作。 不过，也有必须处理 字符集 的情况， 因为它不得不和外界交换数据，这就会使用到很多字符集。 输入的字符集 当 FreeMarker 要加载模板文件(或没有解析的文本文件)时， 那就必须要知道文件使用的字符集，因为文件的存储是原生的字节序列。 可以使用 encoding 配置 来确定字符集

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主要内容：1.内部表和外部表的区别，以及各自的使用场景,2.Hive 中的压缩格式 TextFile、SequenceFile、RCfile 、ORCfile 各有什么区别,3.所有的 Hive 任务都会有 MapReduce 的执行吗,4.Hive 的函数：UDF、UDAF、UDTF 的区别,5. Hive 桶表,6.Hive 表关联查询，如何解决数据倾斜的问题,7.Hive的窗口函数,8.Tez 引擎优点,1.内部表和外部表的区别，以及各自的使用场景 内部表 如果 Hive 中没有特别指定，

主要内容：1.Hive的特点,2.Hive与RDBMS对比,3.Hive的优缺点,4.Hive的架构,5.Hive 底层与数据库交互原理,6.Hive 的 HSQL 转换为 MapReduce 的过程,7.Hive 的两张表关联，使用 MapReduce 怎么实现,8.hive 中 split、coalesce 及 collect_list 函数的用法,9.Hive保存元数据方式1.Hive的特点 hive 是基于 Hadoop 的一个数据仓库工具，可以将结构化的数据文件映射为一张数据库表，并提