《九号机器人》专题

Rasa 是一款开源的对话机器人框架，能让开发者使用机器学习技术快速创建工业级的对话机器人。得益于丰富的功能、先进的机器学习能力和可以快速上手的特性，Rasa 框架是目前流行的开源对话机器人框架。

6.5 Rviz中控制机器人模型运动 通过 URDF 结合 rviz 可以创建并显示机器人模型，不过，当前实现的只是静态模型，如何控制模型的运动呢？在此，可以调用 Arbotix 实现此功能。 简介 Arbotix:Arbotix 是一款控制电机、舵机的控制板，并提供相应的 ros 功能包，这个功能包的功能不仅可以驱动真实的 Arbotix 控制板，它还提供一个差速控制器，通过接受速度控制指令更新

我已经快失去希望了，某薄荷色软件上开投！第一个约面的 1.平时的科研内容，详细说说怎么构建足球网络的 2.数据集来源 3.说说AI，根据你的理解 4.说说为什么来体大 5.说说实习中的难点 6.你为什么说自己学习能力强 7.说说科研如何用Python的 8.说说计算机网络，你的了解 9.说说你本科学的编程知识 10用过c++吗？ 11.说说闭包和装饰器 12.说说测试流程 13.说说性能测试 14

问题内容： 选择所有紧随元素之后的元素 选择元素前面的每个元素 如果一个元素紧接在一个元素之后，那是否不意味着该元素前面有一个元素？ 无论如何，我正在寻找一个选择器，可以在其中选择紧接 在 给定元素 之前 的元素。 问题答案： 相邻的兄弟选择器X + Y 相邻的同级选择器具有以下语法：E1 + E2，其中E2是选择器的主题。如果E1和E2在文档树中共享相同的父项，并且E1紧随E2而不考虑非元素节点

今天我开始为discord with discord创建自己的音乐机器人。皮耶。我使用命令扩展来实现更简单的结构。 到目前为止，我已经创建了加入和离开语音频道的命令（删除了安全检查）： 现在我想实现一个功能，以便如果观众（非机器人成员）离开语音频道，机器人也离开。如果“召唤”机器人的用户离开了，但其他成员仍在语音通道中，机器人不得离开。 我想过用这样的东西： 但是我不确定如何把它们都放在一起，以及

我搜索了很多，但找不到解决方案。我需要使用java程序将文件从本地windows计算机复制到远程windows计算机。我试过用JSch， 在执行上述代码时，我面临以下错误， 我在远程windows计算机上安装了cygwin。Jsch似乎无法找到windows路径。将文件从windows计算机复制到linux计算机时，相同的代码可以正常工作。 请告诉我上述问题的解决方案，或者是否有其他方法可以在ja

我在windows机器上用虚拟盒子管理器运行Ubuntu。在VM box ubuntu中，我正在运行一个python flask应用程序，它运行在http://localhost:5000上。 我尝试使用我使用获得的虚拟机盒IP访问Windows计算机上的虚拟机框本地主机URL。但它说： 我访问它的方式正确吗？ 这是我的蟒蛇烧瓶代码：

问题内容： 我想在我的应用程序中使用Redis作为分布式缓存。要求之一是具有Active Active可用性，这意味着我在一个地方拥有一个数据中心，而在其他地方拥有另一个数据中心。如果一个数据中心发生故障，我希望我的用户没有任何感觉，并希望能够从第二个站点的第一个数据中心获取所有数据并继续工作- 在第二个站点也拥有一个主数据库。可能吗？ 问题答案： 您正在寻求一种主动-主动（又称为多主设备）解决方

我是新来的Docker和试图了解什么是最好的方式插入docker父主机IP到容器主机文件。 我在我的Dockerfile中使用以下命令

我在Mac OS X上使用Docker机器（使用默认的boot2docker机器），并且我使用docker-compose来设置我的开发环境。

前言 大家好，我是鬼仔。今天带来《机器学习高频面试题详解》专栏的第一章监督学习的第一节：感知机，接下来鬼仔将每周更新1～2篇文章，希望每篇文章能够将一个知识点讲透、讲深，也希望读者能从鬼仔的文章中有所收获。 欢迎大家订阅该专栏，可以先看看专栏介绍。如果对文章内容或者排版有任何意见，可以直接在讨论区提出来，鬼仔一定虚心接受！ 一、原理 1. 感知机模型 感知机模型是一个最经典古老的分类方法，现在基本

问题内容： 我在组成2.9（在yml版本2.1中）的“自定义”桥网络中的“ Ubuntu 16.10服务器”上运行多个容器。我的大多数容器在内部都使用相同的端口，因此我无法使用“主机”网络驱动程序。我的容器都是通过专用属性链接在一起的。 但是，我还需要访问容器外部公开的服务。这些服务具有专用URL，其名称已在我公司的DNS服务器中注册。虽然我可以使用公共DNS并从容器中访问任何公共服务没有问题，但

我从4.4.1KibanaElasticsearch做一个查询，看起来像这样： 这段代码将返回给定时间间隔内“ProductCode”=FALK091162560T”的所有文档。 我用Elasticsearch Java API尝试了同样的方法，代码如下： 但我得到了索引中所有“ProductCode”=FALK091162560T的文档。 在给定的时间内，我应该只有5份回复文件。getAgreg

我试着自学Docker和使用Docker compose。yml用来处理图像和合成文件。我已经成功地使用docker compose启动并运行了Wordpress图像。yml up-d通过这里的教程。。。https://docs.docker.com/compose/wordpress/)，但只要我对compose文件和docker compose进行更改。yml up-d我再次无法访问更改，必须

在EMR集群或任何集群中，YARN有可能在同一个EC2实例中分配驱动程序和执行器吗？我想知道驱动程序是否可以利用1个EC2实例的存储和处理能力，或者该实例的某个部分将用于服务集群中运行的其他spark作业。这可能会导致我的驱动程序内存不足。 我认为资源管理器是根据集群资源的可用性来决定的？