《无人车规划算法实习》专题

在之前介绍过的优化算法中，目标函数自变量的每一个元素在相同时间步都使用同一个学习率来自我迭代。举个例子，假设目标函数为$f$，自变量为一个二维向量$[x_1, x_2]^\top$，该向量中每一个元素在迭代时都使用相同的学习率。例如，在学习率为$\eta$的梯度下降中，元素$x_1$和$x_2$都使用相同的学习率$\eta$来自我迭代： $$x_1 \leftarrow x_1 - \eta \f

当你编写一个针对一类问题的通用解法，而非针对某一个问题的特定解法时，你就写出了一个算法。我在第一章提到过这个词，但是没有给出详细定义。这也不太好定义，所以我会试用多种方式进行定义。 首先，考虑一些不是算法的问题。当你学习个位数乘法时，你可能会背乘法表。实际上你记住的是100个特定解法，这种知识并不是真正意义的算法。 但是，如果你很“懒”，你可能学习一些作弊技巧。比如，求n与9的乘积，你可以在第一位

算法策略 分治法T(n)=O(nlogn) 将问题分解成规模较小、相互独立的子问题，各个击破，分而治之。 归并排序 将数列分为几个序列片段，逐趟两两归并，到底层归并成有序数列 最大子段和问题 动态规划法T(n)=O(nW) 将问题分解成互不独立子问题，保存子问题解，需要时再用，例如多项式时间算法 0/1背包问题 LCS最长公共子序列 贪心/贪婪法T(n)=O(n) 不从整体最优考虑，只根据当前信息

一、前言 上一章《Memcached源码分析 - Memcached源码分析之增删改查操作（5） 》中，我们讲到了SET命令的操作。当客户端向Memcached服务端SET一条缓存数据的时候，会将生成的Item地址挂到LRU的链表结构上。这一章节，我们主要讲一下Memcached是如何使用LRU算法的。 LRU：是Least Recently Used 近期最少使用算法。 二、Memcached的

名称 原理 复杂度 插入排序 对于元素索引i（i>=1），从头开始，若能找到比 a[i] 大对元素 a[j]，则记录 a[i] 的值，将索引 j~i-1 的元素向后移动一位，使用 a[i] 替换 a[j]。优化思路：针对数组可以采用二分查找找到当前元素的插入位置，链表不需要位移操作。 O(n^2/2) 选择排序 从当前元素开始遍历，记录最小值的索引，根据索引交换当前值的最小值，选择排序每次选出最小

本文向大家介绍SpringBoot 并发登录人数控制的实现方法，包括了SpringBoot 并发登录人数控制的实现方法的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 通常系统都会限制同一个账号的登录人数，多人登录要么限制后者登录，要么踢出前者，Spring Security 提供了这样的功能，本文讲解一下在没有使用Security的时候如何手动实现这个功能 demo 技术选型 SpringBoot JW

本文向大家介绍python版opencv摄像头人脸实时检测方法，包括了python版opencv摄像头人脸实时检测方法的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 OpenCV版本3.3.0，注意模型文件的路径要改成自己所安装的opencv的模型文件的路径，路径不对就会报错，一般在opencv-3.3.0/data/haarcascades 路径下 以上这篇python版opencv摄像头人脸实时检测

光流(optical flow)法是运动图像分析的重要方法之一，它是由James J. Gibson于20世纪40年代首先提出的。它是像素的运动瞬时速度，即空间中的运动物体在观察平面上的像素运动的瞬时速度。光流利用图像序列中像素在时间域上的变化与相邻帧之间的相关性，找到当前帧跟上一帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间的物体运动信息。

在将maven项目导入到Eclipse Luna之后，在修改方法后保存时，弹出窗口中会显示以下错误： 无法初始化模块TreeWalker-无法实例化JUnitTestCase

本文向大家介绍TF-IDF算法解析与Python实现方法详解，包括了TF-IDF算法解析与Python实现方法详解的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 TF-IDF（term frequency–inverse document frequency）是一种用于信息检索（information retrieval）与文本挖掘（text mining）的常用加权技术。比较容易理解的一个应用场景是当

本文向大家介绍python有序查找算法 二分法实例解析，包括了python有序查找算法 二分法实例解析的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 这篇文章主要介绍了python有序查找算法 二分法实例解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 二分法是一种快速查找的方法，时间复杂度低，逻辑简单易懂，总的来说就是不断的除以2除以2... 但是

Software developers don’t really like to make schedules. Usually, they try to get away without one. “It’ll be done when it’s done!” they say, expecting that such a brave, funny zinger will reduce thei

正如标题所说。我是Optaplanner的新开发人员。在我切换到过度约束规划之前，CH阶段工作正常：这里是CH按预期分配21个实体，LS能够找到一个最优解决方案（忽略中等得分级别）： 在切换到可空规划变量后，中等得分水平对每个未分配的实体都有一个惩罚的约束。这是解决optplanner无法找到最佳解决方案的同一个问题实例的日志： null

我一直在做这个练习，突然发现了一个问题。 给定一个整数数组，确定它是否可以分成两个数组，每个数组都是递增顺序。例如，3,1,5,2,4可以，但4,8,1,5,3不能。 问题就出在这里。我不明白为什么第一个数组可以，而第二个数组不能。 有一个提示： 如果我们成功地划分了数组的初始段，其中一个部分必须包含到目前为止看到的最大元素。另一部分的最大部分尽可能小显然符合我们的最大利益。因此，给定下一个元素，

吉利 让我也打开简历，简单做个自我介绍（说着说着就开始讲细节了，嘴管不住） 了解的知识图谱的书，推荐些（推荐了大老板的= =） 了解的哪些做的比较好的国内NLP/KG团队（清华KSE、刘知远、浙大OpenKG--我说不确定是啥具体实验室，我关注了这个公众号和网站） 多任务模型的loss怎么自适应权重 crf原理 基于Bert的序列标注任务去掉crf效果是否有影响 lstm的门有哪些，怎么运算的（这