《曹操出行》专题

2.5.3 实操03_服务调用 需求描述:编码实现向 turtlesim 发送请求，在乌龟显示节点的窗体指定位置生成一乌龟，这是一个服务请求操作。 结果演示: 实现分析: 首先，需要启动乌龟显示节点。 要通过ROS命令，来获取乌龟生成服务的服务名称以及服务消息类型。 编写服务请求节点，生成新的乌龟。 实现流程: 通过ros命令获取服务与服务消息信息。 编码实现服务请求节点。 启动 roscore、

2.5.2 实操02_话题订阅 需求描述: 已知turtlesim中的乌龟显示节点，会发布当前乌龟的位姿(窗体中乌龟的坐标以及朝向)，要求控制乌龟运动，并时时打印当前乌龟的位姿。 结果演示: 实现分析: 首先，需要启动乌龟显示以及运动控制节点并控制乌龟运动。 要通过ROS命令，来获取乌龟位姿发布的话题以及消息。 编写订阅节点，订阅并打印乌龟的位姿。 实现流程: 通过ros命令获取话题与消息信息。

2.5.1 实操01_话题发布 需求描述:编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。 结果演示: 实现分析: 乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点 turtlesim_node，另一个是控制节点，二者是订阅发布模式实现通信的，乌龟运动显示节点直接调用即可，运动控制节点之前是使用的 turtle_teleop_key通过键盘 控制，现在需要自定义控制节点。 控制节点自实现时，首先

因为有的同学可能会选择其他的 Linux 的发行版来学习本课程，所以这节课我们也列举了如何在 Ubuntu 下安装 Docker 的方法。对于初次接触 Linux 的用户，我们会提供尽可能详细的注释来告知每个命令的作用，放松心态，跟着做就可以了。 Tips：由于 Docker 安装需要比较高的系统权限，请在安装前与系统管理员确认，或者使用 root 权限进行安装。 1. CentOS 安装 Doc

通过前面的小节学习，我们已经对 Linux 操作系统有了简单的了解，同时也在 Windows 下安装了虚拟机软件 VMware ，那么本节课我们就介绍下如何使用虚拟机软件安装 Linux 操作系统。 通过第一小节的学习我们知道 Linux 有很多的发行版本，本小节以 CentOS 8 为例来介绍 Linux 操作系统的安装步骤。学习本小节之后读者可以按照本小节的介绍步骤，安装其他的 Linux 操

BINARY BINARY操作符将后面的字符串抛给一个二进制字符串。这是一种简单的方式来促使逐字节而不是逐字符的进行列比较。这使得比较区分大小写，即使该列不被定义为 BINARY或 BLOB。BINARY也会产生结尾空白，从而更加显眼。 mysql> SELECT 'a' = 'A'; -> 1 mysql> SELECT BINARY 'a' = 'A'; -> 0 mysql> SELECT

1. 字符串操作函数 程序按功能划分可分为数值运算、符号处理和I/O操作三类，符号处理程序占相当大的比例，符号处理程序无处不在，编译器、浏览器、Office套件等程序的主要功能都是符号处理。无论多复杂的符号处理都是由各种基本的字符串操作组成的，本节介绍如何用C语言的库函数做字符串初始化、取长度、拷贝、连接、比较、搜索等基本操作。 1.1. 初始化字符串 #include <string.h> v

大多数我们在其他类型上使用的操作符，例如数学运算符( +, %等)以及比较运算符（==，>等），都不适用于结构体。事实上，可以为这种新类型定义这些操作符的含义，不过在这本书中我们不会这么做。 另一方面，赋值运算符确实适用于结构。它可以用在两种方式上：初始化结构的实例变量或把实例变量从一个结构复制到另一个结构。一个初始化结构看起来像这样: Point blank = { 3.0, 4.0 }; 大

在绝大多数现代的Unix类操作系统（例如Linux、BSD等）上，只需要一个C++编译器就可以编译并运行Sphinx/Coreseek，而不需要对源码进行任何改动。 目前，Sphinx/Coreseek可以在以下系统上运行： Linux 2.4.x, 2.6.x (包括各种发行版，如Redhat、Centos、Debian、OpenSuse等) Windows 2000, 2003, XP, Vi

5.1 Excel 基础操作 Range相关 Range 属性的一些 A1 样式引用 Range("A1") ' 单元格 A1 Range("A1:B5") ' 从单元格 A1 到单元格 B5 的区域 Range("C5:D9, G9:H16") ' 多块选定区域 ' 选中不关联的单元格，cells(2, 3)返回结果为：B3 Union(Range("

以下语句都可以直接在InfluxDB的Web管理界面中调用 # 创建数据库 CREATE DATABASE "db_name" # 显示所有数据库 SHOW DATABASES # 删除数据库 DROP DATABASE "db_name" # 使用数据库 USE mydb # 显示该数据库中的表 SHOW MEASUREMENTS # 创建表 # 直接在插入数据的时候指定表名（weathe

1981 年IBM 公司推出享誉全球的微型计算机IBM PC。在1981-1991 年间，MS-DOS 操作系统一直是微型计算机上操作系统的主宰。此时计算机硬件价格虽然逐年下降，但软件价格仍然是居高不下。当时Apple 的MACs 操作系统可以说是性能最好的，但是其天价没人能够轻易靠近。 当时的另一个计算机技术阵营是Unix世界。但是Unix操作系统就不仅是价格贵的问题了。为了寻求高利率，Unix

Linux 操作系统是UNIX 操作系统的一个克隆版本。UNIX 操作系统是美国贝尔实验室的Ken.Thompson和Dennis Ritchie 于1969 年夏在DEC PDP-7 小型计算机上开发的一个分时操作系统。当时Ken Thompson 为了能在闲置不用的PDP-7 计算机上运行他非常喜欢的星际旅行（Space travel）游戏，在1969 年夏天乘他夫人回家乡加利福尼亚渡假期间，

由来 数据库操作不外乎四门功课：增删改查，在Java的世界中，由于JDBC的存在，这项工作变得简单易用，但是也并没有做到使用上的简化。于是出现了JPA（Hibernate）、MyBatis、Jfinal、BeetlSQL等解决框架，或解决多数据库差异问题，或解决SQL维护问题。而Hutool对JDBC的封装，多数为在小型项目中对数据处理的简化，尤其只涉及单表操作时。OK，废话不多，来个Demo感受

你已經學過了陣列。在你學習“while 迴圈的時候，你對陣列進行過「pushed」動作，而且將陣列的內容印了出來。另外你應該還在加分習題裡研究過 Ruby 文件，看了陣列支援的其他操作。這已經是一段時間以前了，所以如果你不記得了的話，就回到本書的前面再複習一遍吧。 找到了嗎？還記得嗎？很好。那時候你對一個陣列執行了 push 函式。不過，你也許還沒有真正明白發生的事情，所以我們再來看看我們可以對陣