《自动驾驶控制工程师》专题

6.7.1 机器人运动控制以及里程计信息显示 gazebo 中已经可以正常显示机器人模型了，那么如何像在 rviz 中一样控制机器人运动呢？在此，需要涉及到ros中的组件: ros_control。 1.ros_control 简介 场景:同一套 ROS 程序，如何部署在不同的机器人系统上，比如：开发阶段为了提高效率是在仿真平台上测试的，部署时又有不同的实体机器人平台，不同平台的实现是有差异的，如

我有一个通过plist文件配置的应用程序，以支持纵向、横向左侧和横向右侧方向（即，UISupportedInterfaceOrientationPortrait、UIInterfaceOrientationLandscapeLeft和UIInterfaceOrientationLandscapeRight）。但我已经将支持的方向限制为仅在视图控制器内部纵向。如果我在视图控制器的视图上显示UIAct

我们试图覆盖Swashbuckle/Swagger IO代码根命名约定，当它为现有的500多个控制器和相应的方法创建Angular API服务代理时。 目前正在将Net Core3 API与Angular打字脚本连接起来。 https://stackoverflow.com/a/54294810/13889515

我正在使用亚马逊SNS推送通知使用GCM服务。 我能够在aws控制台中手动添加设备令牌并在设备上接收通知。 不，我如何自动注册设备令牌到aws控制台？ 根据这里的文档，我们需要使用认知，但没有相应的文档。 你们能帮我解决这个问题吗？

问题内容： 我正在尝试在我们的超级pom中定义一个属性，该属性将被所有子项目用作生成的工件的目的地。 为此，我正在考虑使用它，即使对于简单的poms，这似乎也不起作用： Command POM 当我执行时： 我希望字符串“ testing”会出现在生成的工件名称中的某处。 我是否误解了“ finalName”的目的？ 问题答案： 你可以在插件配置部分中设置属性： 如官方文件所示。 更新： 对于Ma

问题内容： 我正在使用ElasticSearch进行第一步，并从命令行测试当前正在使用curl的东西。但是，这有点烦人，因为我必须在文本编辑器上键入所有内容，然后粘贴到控制台中（控制台中没有选项卡格式），并且得到的json输出未格式化。 因此，我想知道是否有许多与json数据配合使用的SQL控制台，以使其更易于测试和使用json rest网络服务。 您使用什么工具执行此类任务？ 问题答案： 首先，

这是我第一次在这里问问题，所以请原谅，如果它有错误/不是描述性的。 实际上，我是JavaScript的初学者，在制作控制台猜测游戏时，输出窗口中只是什么也没有（它支持报警和提示框）。代码如下： 很抱歉代码格式不正确：）

我在玩JavaFX的< code>Tooltip。我意识到对我个人来说，悬停在某个东西上和工具提示实际出现之间的延迟太长了。从API中可以看出: 通常，当鼠标移动到控件上时，工具提示被“激活”。工具提示从“激活”到实际显示之间通常会有一些延迟。细节（如延迟量等）留给皮肤实现。 经过进一步调查，我无法找到任何控制延迟的可能性。JavaFX CSS Reference没有关于延迟时间的信息，的运行时评

我的spring配置xml文件中有这个。 角色在登录时已正确验证。我有两个问题： > 在我的控制器中： 页面正确重定向并显示“注销成功”页面，但如果我再次将URL更改为转到“/欢迎”，它将显示该页面。它不应该显示403-拒绝访问页面吗？

前面一篇文章中我们介绍了 Groovy 语言的基础语法。这篇文章我们将一步步带大家从环境搭建到创建一个 Gradle 工程。从 0 到 1，帮助大家更好的理解 Gradle。 1. Gradle 的安装 我们安装 Gradle 之前首先要确保我们已经在系统中安装了 JDK，并且 JDK 的版本最低在 1.7。注意最新的 Gradle 版本需要 JDK1.8 及以上。 可以在控制台用java -ve

问题内容： 我刚刚使用MySQL查询浏览器创建了一个新表，并注意到在“自动增量列”下有一个勾号。这是如何运作的？ 以编程方式添加到数据库时，是否仅添加一个数字，然后数据库会自动将该数字递增？ 每次有新用户在我的网站上注册时，我都希望他们的客户ID（仅整数）自动递增，因此我不必尝试随机生成一个唯一的数字。 可以简单地完成吗？ 谢谢！ 问题答案： 以编程方式添加到数据库时，是否仅添加一个数字，然后数据

有多种工具可用于执行应用程序的安全性测试。很少有工具可以执行端到端安全测试，而有些工具专门用于发现系统中的特定类型的缺陷。 开源工具 一些开源安全测试工具如下 - 编号 工具名称 描述/简介 网站/网址 1 Zed Attack Proxy 提供自动扫描仪和其他工具，以发现安全漏洞。 https://www.owasp.org 2 OWASP WebScarab 使用Java开发，用于分析Http

Gulp与Grunt一样，也是一个自动任务运行器。它充分借鉴了Unix操作系统的管道（pipe）思想，很多人认为，在操作上，它要比Grunt简单。 安装 gulpfile.js gulp模块的方法 src() dest() task() watch() gulp-load-plugins模块 gulp-livereload模块 参考链接 安装 Gulp需要全局安装，然后再在项目的开发目录中安装为本

安装 命令脚本文件Gruntfile.js Gruntfile.js实例：grunt-contrib-cssmin模块 常用模块设置 grunt-contrib-jshint grunt-contrib-concat grunt-contrib-uglify grunt-contrib-copy grunt-contrib-watch 其他模块 参考链接 在Javascript的开发过程中，经常会

在本章中，我们将学习进程组，会话和作业控制。 进程组 - 进程组是一个或多个进程的集合。 进程组由共享相同进程组标识符(PGID)的一个或多个进程组成。 进程组ID(PGID)与进程ID具有相同的类型(pid_t)。 进程组有一个进程组领导，即创建组的进程，进程ID变为组的进程组标识。 会话 - 它是各种进程组的集合。 作业控制 - 这允许shell用户同时执行多个命令(或作业)，一个在前台，另一