《基础架构工程师》专题

JavaScript中有一种语句叫做流控制语句，它能控制语句的开始、结束，控制程序的运行。 if语句 if语句是常用的一种控制语句，它的格式是： if (表达式) {语句1} else {语句2} 其中，表达式的值不一定是布尔值，JavaScript的Boolean()会将表达式转换成布尔值，若转换成的布尔值结果为true，则执行语句1，相反，若布尔值为false，则执行语句2. var a =

变量作用域 在javascript中，用关键字var声明的变量是有作用域的。 1、如果变量是在函数内部声明的，则该变量的作用域为整个函数体，在函数外部不可引用该变量。 function abs () { var x ＝ 1; //在函数内部声明变量 x ＝ x * 2; } x ＝ x * 4; //报错，函数外部不能引用在函数内部声明的变量 2、如果两个不同的函数声明了相同

MINA IoService - 正如前面应用架构里提到过的，是支持所有 IO 服务的基类，不管是在服务器端还是在客户端。 它将处理所有与你的应用之间的交互，以及与远程对端的交互，发送并接收消息、管理 session、管理连接等等。 它是为一个接口，服务器端实现为 IoAcceptor，客户端为 IoConnector。

本章中，我们将给你一个初步的概念，关于什么是 MINA、什么是 NIO、为什么我们在 NIO 之上开发了一个框架以及你会在其中了解到什么等等。我们也将会给你演示如何运行一个非常简单的 MINA 服务器的例子。

这些插件是形成其他插件的基本构建模块.你可以在你的构建文件中使用它们,在下面李处完整地列表,然而,注意它们还不是Gradle的公用API的一部分.因此,这些插件未记录在用户指南中.你可能会参考他们的API文档,详细了解它们. Table 22.7. Base plugins base 添加标准的生命周期任务和配置合理的默认归档任务: 增加ConfigurationName任务.这些任务组装指定配置

每个闭包都有一个委托对象，当闭包既不是局部变量也不是作为方法参数时，Groovy 使用委托对象查找变量和方法引用. 当委托对象被用来管理时，Gradle 使用它来管理闭包. 例子 13.9.闭包引用 build.gradle dependencies { assert delegate == project.dependencies testCompile('junit:junit

什么是依赖管理 声明你的依赖 依赖配置 外部的依赖 仓库 发布 artifacts

PX4系统是模块化的架构，这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。 {% mermaid %} graph LR; Autopilot—>Controller; SafetyPilot—>Controller; Controller—>Mixer; Mixer—>Actuator {% endmermaid %} 基本设备 在机型部分所用到的硬件包括以下基本设备： 1个Taranis P

ListView原理与优化 原理：ListView与Adapter ListView的实现离不开Adapter。可以这么理解：ListView中给出了数据来的时候，View如何实现的具体方式，相当于MVC中的V；而Adapter提供了相当于MVC中的C，指挥了ListView的数据加载等行为。 提一个问题：假设ListView中有10W个条项，那内存中会缓存10W个吗？答案当然是否定的。那么是如何

Activity生命周期 总论 了解Activity的生命周期，需要了解： 四种状态 七个重要方法 三个嵌套循环 其他 首先在开头放出生命周期的一张总图： 四种状态 四种状态包括 活动（Active/Running）状态 暂停(Paused)状态 停止(Stopped)状态 非活动（Dead）状态 1. 活动（Active/Running）状态 当Activity运行在屏幕前台(处于当前任务活动栈

Objective-C Runtime Runtime 是什么？ Runtime 是 Objective-C 区别于 C 语言这样的静态语言的一个非常重要的特性。对于 C 语言，函数的调用会在编译期就已经决定好，在编译完成后直接顺序执行。但是 OC 是一门动态语言，函数调用变成了消息发送，在编译期不能知道要调用哪个函数。所以 Runtime 无非就是去解决如何在运行时期找到调用方法这样的问题。 对

PWA 是建立在现代前端技术和标准之上的，因此在介绍 PWA 特别是 Service Worker 相关的内容时，会频繁地使用一些方法和对象。它们有的不属于 PWA 的范畴，有的不一定要配合 Service Worker 使用，但它们都属于 PWA 的基础，对它们的学习将有助于后面章节理解，因此有必要花些篇幅进行介绍。 在本章内容当中，将首先介绍 ES6 标准给出的异步编程解决方案 Promise

默认路由（IndexRoute） 在解释 默认路由(IndexRoute) 的用例之前，我们来设想一下，一个不使用默认路由的路由配置是什么样的： <Router> <Route path="/" component={App}> <Route path="accounts" component={Accounts}/> <Route path="statements" comp

9.2 ABP基础设施层 - 集成Dapper 9.2.1 简介 Dapper 是基于.NET的一种对象关系映射工具。Abp.Dapper简单的将Dapper集成到ABP。它作为第二个ORM可以与EF 6.x, EF Core 或者 Nhibernate 工作。 9.2.2 安装 在开始之前，你需要安装Abp.Dapper以及 EF 6.x, EF Core 或者 NHibernate 这3个当中

9.2 ABP基础设施层 - 集成NHibernate ABP可以与任何ORM框架协同工作，它内置了对NHibernate的集成支持。本文将介绍如何在ABP中使用NHibernate。本文假定你已经初步掌握了NHibernate。 译者注：怎么才算初步掌握了NHibernate呢？译者认为应当懂得使用NHibernate进行CRUD，懂得使用Fluent模式进行映射。 9.2.1 Nuget包 要