机器人是一种高度复杂的系统性实现,在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及运动控制实现,为了解耦合,在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程,每一个进程都是独立运行的。更确切的讲,ROS是进程(也称为Nodes)的分布式框架。 因为这些进程甚至还可分布于不同主机,不同主机协同工作,从而分散计算压力。不过随之也有一个问题: 不同的进程是如何通信的?也即不同进程间如何实现数据交换
最后一批的最后一批了吧应该是 一面 1.逮着研究的工作问(由于研究比较偏冷门,因此基本上就是一直在解释我的研究内容),倒是没有让推导论文里的公式,就是在纸上写写画画,帮助理解研究的内容 2.项目经历相关的提问,问做了哪些工作,稍稍深入问了一点点东西 3.有关随机信号的的一些基础知识(均值、方差之类的),由于研究内容涉及到信号处理的内容,所以非常简单,基本上学过的人都会 二面 1.也是主要针对研究工
面试官全程没开摄像头,不知道是本来就这样还是我被kpi了 1.自我介绍 2.问了我的几个项目 3.问我对算法,数据结构了解怎么样,我说我还行,常用的都比较了解,算法熟悉各个概念但是没怎么刷题 4.问树,问了我二叉搜索树,红黑树,没答上来 反问加班情况怎么样,面试官询问我是不是不能接受加班,我回答不能接受无意义加班,面试官让我放心 后面没了,感觉难过啊😭#如何判断面试是否凉了#
通用信息系统框架诞生的目的,是帮助企业开发信息系统之初快速搭建起系统基本框架,可以节省精力财力和时间,加快开发进度。 通用信息系统框架包括服务端和客户端两个部分,其中服务端部分完成了整合Spring+Struts2+mybatis技术,客户端包括系统登录,系统主页(其中有菜单展现、多种功能导航、登录用户信息修改等),多种功能导航实现了菜单树、Tab栏、对象树等,以后可以继续丰富,还有通用的权限管理
火焰图是定位疑难杂症的神器,比如 CPU 占用高、内存泄漏等问题。特别是 Lua 级别的火焰图,可以定位到函数和代码级别。 下图来自 OpenResty 的官网,显示的是一个正常运行的 OpenResty 应用的火焰图,先不用了解细节,有一个直观的了解。 里面的颜色是随机选取的,并没有特殊含义。火焰图的数据来源,是通过 systemtap 定期收集。
Firebase的Cloud Firestore和Cloud Firestore有什么区别? 这里有一个帖子问同样的问题,但是有人,请启发我。 https://www.reddit.com/r/googlecloud/comments/bb9n46/what_is_the_difference_between_the_cloud/ 是一样的吗?如果没有,使用哪一个?
基本概念 netfilter Linux 内核包含一个强大的网络过滤子系统 netfilter。netfilter 子系统允许内核模块对遍历系统的每个网络数据包进行检查。这表示在任何传入、传出或转发的网络数据包到达用户空间中的组件之前,都可以通过编程方式检查、修改、丢弃或拒绝。netfilter 是 RHEL 7 计算机上构建防火墙的主要构建块。 尽管系统管理员理论上可以编写自己的内核模块以与 n
野火IM是一套开源通用的即时通讯组件,能够更加容易地赋予客户IM能力,使客户可以快速的在自有产品上添加聊天功能。使用野火可以替代云通讯产品或减少自研IM的工作量。降低客户使用IM的成本和难度。 应用截图 编译 在安装JDK1.8以上及maven的前提下,在命令行中执行 mvn clean compile package ,生成的目标文件在 ./distribution/target/distrib
题目描述: 信号传播过程中会出现一些误码,不同的数字表示不同的误码ID,取值范围为1~65535,用一个数组记录误码出现的情况。每个误码出现的次数代表误码频度,请找出记录中包含频度最高误码的最小子数组长度。 输入描述: 误码总数目:取值范围为0~255,取值为0表示没有误码的情况。 误码出现频率数组:误码ID范围为1~65535,数组长度为1~1000。 输出描述: 包含频率最高的误码最小子数组长
#华海通信# 面试时间:2023-11-14 15:00-15:20 面试形式:华为weLink,单面,一个面试官 首先老规矩,自我介绍 之后问项目问题 对软件测试的理解? 一个八股问题: 讲一下数据库中左联接和右联接? 反问环节: 后续流程,还有一轮总监的综合面试。 软件测试的项目有哪些?智慧城市,AI项目等 会有加班吗?加班较少 面试过程还是比较轻松的,面试官挺热情的。 2023-11-15发
自我介绍 为什么选择来这个城市 对这个岗位的理解 你的职业规划 我看你还报了其他的岗位,解释一下 全程不到10分钟
我有一个Spring开机应用MySQL。 当地一切都很完美。 甚至当我在AWS中将我的app jar文件手动部署到Elastic Beanstalk时,它也能工作。 但是它在cicd代码构建期间失败,错误如下。请帮助!!请让我知道我是否应该在这里提供任何其他详细信息。 com.mysql.cj.jdbc.exceptions.CommunicationsException: Communicati
Java选手,感觉第三题又被卡IO了。因为心态很崩,所以【代码写的很乱很不优雅】,所以先说思路供讨论,代码统一放在本文最后。 第一题,通过92%:把二进制字符串还原出来,然后遍历每个0的位置,记录该0和每个1的位置差,作为一个集合。把这些集合取交集,然后取出里面最小的正数(如果有)和最大的负数(如果有)就行了。特殊情况:字符串全1或最终的交集中存在0。 第二题,通过25%(我感觉我思路对的但很多用
我试图按项目进行dockerize,但是当我试图运行docker-comush up时,我的数据库会因为错误而失败:com.mysql.cj.jdbc.exceptions.通信异常:通信链接失败。我尝试了许多解决方案,但都不起作用。 我的码头工人。yml文件: 还有我的application.properties文件:
我有一个使用Tomcat和MySQL的生产服务器。今天,所有网站都停止了与各自数据库的连接。 重新启动Tomcat时,显示无法为所有网站/数据库创建连接池。以下是错误日志(针对一个网站): 以及根的含量。xml是: 这个问题从今天开始,我已经没有选择了。它可能在几个月(或几年)内运行良好。 我已经尝试从url参数中删除"serverTimezone",使用服务器的IP而不是127.0.0.1和其他