我现在开始开发Pepper机器人。ChoreaGraphe/Python+标准Android SDK工作良好。 我现在已经看到有一个Java SDK可以访问Pepper API(ALMemory,alSpeechToText...)原生: http://doc.aldebaran.com/2-4/dev/java/index_java.html 公共类MainActivity扩展AppCompat
我想移动我的布局,其中有几个视图,所以当用户触摸编辑文本,然后键盘打开,我的布局小部件上升。我甚至在清单Android:WindowsoftinPutmode=“AdjustPan”中使用了代码,然后Android:WindowsoftinPutmode=“AdjustPanAdjustStrezsize”没有任何工作,所以请帮助我 这里是我的xml
问题内容: 嗨,有一个针对车辆构造函数的测试。该测试会在没有驾驶执照的情况下使用驾驶员对车辆进行初始化,并且应该抛出异常。代码构造函数: 代码测试: 当我运行此重点测试方法时,这就是结果。 -------------标准输出--------------- 吉恩正确的rijbewijs 因此,根据输出,捕获并显示了异常,但测试失败。有人知道为什么吗?提前致谢。 编辑:我通过不包括try-catch块
我有一个测试网站功能的Node.js项目。它利用Webdriver.iov4和摩卡/柴。 我创建了一个函数,用于检查页面上是否存在超时1分钟的元素。如果元素存在,它应该返回。如果没有,它应该返回。 我使用相同的函数来测试页面上是否没有元素。在这种情况下,我希望函数返回。但是,函数不会返回false,而是抛出超时错误,并且既不返回也不返回。这很奇怪,因为我在try-catch子句的catch块中包含
================web.xml===================== 我把spring.xml放在src/main/resources文件夹中,希望web.xml中指定的位置是正确的 sitemendorLogin.jsp如下所示 我不确定,如果我做的方式是正确的,在tomcat启动时,得到以下错误: 严重:配置org.springframework.web.context.c
我有一个kubernetes集群和一个master和一个worker,我有运行一个命名空间“PG”的DB服务postgres,我有另一个运行在默认命名空间中的服务配置服务器,我无法从默认命名空间中的配置服务器服务访问postgres Kubernetes版本1.13覆盖Network-Calico根据我读到的文章,如果pods没有定义任何网络策略,那么pods可以不受任何限制地到达任何其他命名空间
问题内容: 在我的项目中,我有一个使用多个第三方库的程序包。让我们看一下依赖树: 到目前为止,编译和运行正常。 但是,当我开始使用IntelliJ进行调试时,我得到了100多个错误的列表,例如: 由于新的Java 9模块限制,这似乎是一个错误。但是如何处理呢? org.opensaml都是wss4j-ws-security-common 2.2.1的一部分(这是最新版本,于2018年1月发布)。o
我的Spring引导maven项目中的一些类在一些导入上显示错误,所以我不得不在我的IntellIJ(社区)中添加一个外部jar依赖项。添加后,所有的错误都消失了,我可以看到jar列在IntelliJ的外部库中。我试着运行Spring启动项目,工作正常。但是当我试图在项目目录上进行mvn清理安装或mvn清理时,它无法在相同的类上显示导入错误,为此我添加了jar。我尝试重建项目,无效缓存,但问题仍然
系统:WIN10 这是wireshark抓包,我想PC模拟发出这一帧该如何实现?
问题内容: 我正在尝试打包我的项目。但是,它会自动运行以前执行打包的测试。测试将一些内容插入数据库。这不是我想要的,我需要避免在打包应用程序时运行测试。有人知道如何在没有测试的情况下运行软件包吗? 问题答案: 与运行Maven
问题内容: 执行时,出现以下错误: 组装WAR时出错:需要webxml属性(如果以更新模式执行,则必须预先存在WEB-INF / web.xml) 我的Web应用程序结构树如下所示: 我的POM文件如下所示: 如何正确解决该问题? 问候 问题答案: 我 强烈 建议使用Maven的标准布局: 将Java源代码放入(并删除元素) 将Web应用程序源放入 删除下的和目录 当然,您可以自定义布局,但这是I
问题内容: 我意识到字节码与本机代码(可移植性)的好处。 但是要说您始终知道您的代码将在x86架构上运行,为什么不为x86编译并获得性能收益呢? 请注意,我假设本机代码编译会提高性能。有些人回答说,实际上没有任何收获对我来说是个新闻。 问题答案: 因为性能提升(如果有)是不值得的。 同样, 垃圾回收 对于性能也很重要。很有可能JVM的GC优于嵌入在已编译的可执行文件中的GC,例如使用GCJ。 而
问题内容: 当我尝试在Eclipse中运行R控制台时,出现以下错误: 所以我试图像这样在R控制台中安装它: 并得到此错误: 并且我发现在使用r安装rJava 时出现类似错误: 运行时,我得到以下输出: 顺便说一下,我的配置是: 问题答案: 我找到了解决方案: 然后 注意:路径(java-7-oracle)需要根据您的Java安装进行更新。
问题内容: 如何批量反编译许多类文件? 问题答案: JD-Gui使您的生活变得轻松,它还具有一个eclipse插件 编辑:更新了该工具的最新网址
问题内容: 我在Windows机器上安装Python软件包(特别是JPype1 0.5.7)时遇到问题,并且想用Christoph Gohlke的Window二进制文件安装它。(根据我的经验,这减轻了许多其他软件包安装的麻烦。) 但是,尽管Christoph过去曾经提供.exe文件,但最近看来他是在上载.whl文件。 http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlib