《苏小妍》专题

4.8 本章小结 本章主要介绍了ROS的运行管理机制，内容如下: 如何通过元功能包关联工作空间下的不同功能包 使用 launch 文件来管理维护 ROS 中的节点 在 ROS 中重名是经常出现的，重名时会导致什么情况？以及怎么避免重名？ 如何实现 ROS 分布式通信？ 本章的重点是"重名"相关的内容： 包名重复，会导致覆盖。 节点名称重复，会导致先启动的节点关闭 话题名称重复，无语法异常，但是可能

3.4 本章小结 本章内容相对比较简单，多加练习即可。

2.7 本章小结 本章主要介绍了ROS中最基本的也是最核心的通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器。每种通信机制，都介绍了如下内容: 伊始介绍了当前通信机制的应用场景； 介绍了当前通信机制的理论模型； 分别介绍了当前通信机制的C++与Python实现。 除此之外，还介绍了: ROS中的常用命令方便操作、调试节点以及通信信息； 通过实操又将上述知识点加以整合； 最后又着重比较了话题通信与服务

1.6 本章小结 本章内容主要介绍了ROS的相关概念、设计目标、发展历程等理论知识，安装了 ROS 并搭建了 ROS 的集成开发环境，编写了第一个 ROS小程序，对ROS实现架构也有了宏观的认识。ROS的大门已经敞开，接下来就要步入新的征程了。

舵机需配合双舵机驱动使用，可在0~180°内来回转动。通过编程，舵机能转动至指定角度，完成特定动作。 净重量：24.5 参数 极限角度：180°±10° 齿轮虚位：≤1° 停转转矩（锁定状态）：1.5±0.05kg·cm 待机电流（停止状态）：6±1mA 工作电压：4.8V~6.0V 工作温度：-10℃-50℃ 存储温度：-20℃~60℃ 特点 丰富配件，兼容乐高和 Makeblock 金属零件平

Decimal # decimal_create.py import decimal fmt = '{0:<25} {1:<25}' print(fmt.format('Input', 'Output')) print(fmt.format('-' * 25, '-' * 25)) # Integer print(fmt.format(5, decimal.Decimal(5))) # S

工具与材料： 光环板，鳄鱼夹或导线，电池盒，剪刀，打孔工具，刻度尺，卡纸，双面胶，杜邦线，9g小舵机（3.3V）等。 制作小猫 在卡纸上画出小猫的身体和尾巴，将它们从卡纸上剪下，眼睛打孔。 注意：小猫眼睛的间距要和光环板最远的两颗LED灯距离相等。 将舵机与光环板连接，四个引脚都可以控制舵机。 舵机的红线是代表电源正极，与鳄鱼夹红线相连接，红线鳄鱼夹与光环板3.3V引脚相连接; 舵机的黑线代表电源

netdata 是一个 Linux 实时监控工具，支持应用程序、网络状况、用户/用户组，甚至 docker/lxc 和 SNMP 的监控。 netdata 安装 安装准备 这里我选择的是手动安装： # Debian / Ubuntu sudo apt-get install zlib1g-dev uuid-dev libmnl-dev gcc make git autoconf autoconf-

小程序微站是营销通基于微信小程序为企业在微信进行品牌营销工具，连接品牌与终端用户，进行获客转化； 1. 一键授权，无需开发 市场人员只需在微信公众平台申请一个新的微信小程序用于绑定在营销通搭建企业品牌小程序，由营销通代发布小程序代码及营销通版本能力的迭代更新及bug修复； 2. 拖拉拽快速建站，内容随时更新 提供幻灯片、视频、图片（含Gif动图）、文字等丰富内容组件 3. 多样化引流获客，多种营销

1、执行update.sql 文件里面的sql语句时，切记不要导入，复制sql到数据库执行，后台清理缓存 2、打开微信小程序管理平台 （1）配置小程序服务域名、获取小程序ID和密钥 （2）小程序request 合法域名中需额外添加 pv.sohu.com (用于获取登录用户IP，购买商品下单时会用到IP参数) 3、配置小程序源码 （1）打开微信开发者工具（官网下载即可，根据系统下载） （2）打开开

微信小程序配置 1.微信小程序使用流程 具体配置参考相关教程 uni-app编译版参考教程 uni-app编译版 uni-app开源版参考教程 uni-app开源版 2.微信小程序下载 打开后台-小程序-微信小程序-小程序源码下载，注：针对已购买小程序的客户，可选"编译版""开源版""更新包" 3.微信小程序装修 1.首页导航： （导航能够有效帮助粉丝跳转到各个关键页面，是整个店铺的“指南针”。）

投的Java方向被安卓捞去面了，20分钟 ====== 1.讲讲jvm有哪些东西 2.设计模式了解哪些 3.Java集合有哪些区别 4.定时删除和惰性删除的区别 5.介绍部门接不接受安卓的开发，部门做的小米手机安卓通信模块优化

#小米# 许愿hr# 40多分钟，面试官人挺好的，不过迟到了两分钟，整体就对着简历细问项目和说个人经历，终于有一次面试没问我为什么跨考了。 1、先自我介绍 2、研究方向（这能反映个人研究生经历，怎么没写？然后自己说了一通研究方向干啥了 ps：我要有好文章怎么可能不写，还不是我菜） 3、打过竞赛吗？（随便说了一下参加的水比赛） 4、介绍第一个项目，然后各个点细问，讲了有一会 5、多线程编程遇到过死锁

上来写题，字符串算数表达式，计算结果返回。然后和我看得面经完全不同的待遇，根本不问Java，全是计网，操作系统，MQ，docker文件系统。问到答不出来为止。最后被面试官评价编程写的挺快，但是基础薄弱。当场说一面给我通过，这是真通过还是假通过，感觉答得很难受。 问了面试官，应届生技术面 2 面，也可能加面。 晚点更新面经...

1.自我介绍 2.项目用了什么框架？遇到了什么难题？ 3.科研训练经历 4..数模比赛经历 5.你知道Java里面为什么把String类型设置为不可变的吗？ 6.讲讲String，StringBuffer,StringBuilder区别。 7.讲讲线程池。 8.了解过多线程吗？讲讲理解。 9.本来你报的是Java，现在换成了Android开发，你对这个岗位有什么了解吗？你为什么愿意换岗？ 10.未