《统信》专题

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11.3 协处理器的指令系统 协处理器共有68条不同的指令，汇编程序在遇到协处理器指令助忆时，都会将其转换成机器语言的ESC指令，ESC指令代表了协处理器的操作码。 在协处理器指令在执行过程中，需要访问内存单元时，CPU会为其形成内存地址。协处理器在协处理器指令期间内利用数据总线来传递数据。80287协处理器利用I/O地址00FAH～00FFH来实现其与CPU之间的数据交换，而80387~Pent

10.2 数据的分类统计程序 数据的分类和统计也是一类非数值计算，数据的分类统计方法在例6.10中已介绍，下面通过一个例子介绍数据的分类存储问题。 例10.5 统计从地址0040H:0000H开始的100个字中，把正数和负数按照它们先后出现的次序分别存储在缓冲区Data1和Data2，并把每类的个数存入相应缓冲区的第一个字单元中。 解：由于在指定地址之后的100个字中，可能存在全是正数或负数的情况

ulimit 设置系统打开文件数设置，解决高并发下 too many open files 问题。此选项直接影响单个进程容纳的客户端连接数。 Soft open files 是Linux系统参数，影响系统单个进程能够打开最大的文件句柄数量，这个值会影响到长连接应用如聊天中单个进程能够维持的用户连接数， 运行ulimit -n能看到这个参数值，如果是1024，就是代表单个进程只能同时最多只能维持10

function frameInitialized(); 执行完frameInitialize事件后，框架开始检查并处理运行环境，在执行frameInitialized事件时，框架已经完成的工作有： frameInitialize事件 系统运行目录的检查与创建 运行目录的检查与创建包括了以下工作： 在ROOT目录下创建临时目录Temp 在Temp目录下创建会话存放目录Session 在Temp目录

框架初始化事件 function frameInitialize(); 在CLI模式下启动服务，框架首先进行自身的初始化预处理，然后调用本事件，在执行frameInitialize事件时，框架已经完成的预处理工作有： 系统常量ROOT的定义 注册自动加载与常用名称空间 定义错误处理函数 在该回调函数内可以创建一些全局配置。例如： date_default_timezone_set('Asia/Sh

对于ROS新手而言，可能会有疑问:学习机器人操作系统，实体机器人是必须的吗？答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真，可以实现大部分需求，本章主要就是围绕“仿真”展开的，比如，本章会介绍: 如何创建并显示机器人模型； 如何搭建仿真环境； 如何实现机器人模型与仿真环境的交互。 本章预期的学习目标如下: 能够独立使用URDF创建机器

1.5.2 ROS文件系统相关命令 ROS 的文件系统本质上都还是操作系统文件，我们可以使用Linux命令来操作这些文件，不过，在ROS中为了更好的用户体验，ROS专门提供了一些类似于Linux的命令，这些命令较之于Linux原生命令，更为简介、高效。文件操作，无外乎就是增删改查与执行等操作，接下来，我们就从这五个维度，来介绍ROS文件系统的一些常用命令。 1.增 catkin_create_pk

谷歌 Android 系统 1. Android 的历史 Android 一词的本意指“人形机器人”，安迪•鲁宾 (Andy Rubin) 在 2003 年以此名创办了 Android 公司并开始召集团队研发 Android 系统。后于 2005 年被 Google 收购，安迪•鲁宾随后任 Google 工程部副总裁，继续负责 Android 项目的研发工作。 安卓系统（Android）是一款基于

目录 E.1. 调试MySQL服务器 E.1.1. 针对调试编译MySQL E.1.2. 创建跟踪文件 E.1.3. 在gdb环境下调试mysqld E.1.4. 使用堆栈跟踪 E.1.5. 使用日志文件找出mysqld出错原因 E.1.6. 如果出现表格崩溃，请生成测试案例 E.2. 测试MySQL 客户端 E.3. DBUG 软件包 E.4. 关于RTS线程的注释 E.5. 线程软件包之间的差

在多次尝试了使用 Amazon Cognito 前端授权无果，我转而使用和其它教程类似的 Auth0 授权登录。虽然 Amazon 提供了一个用于 Cognito 授权的前端组件，但是它仍然不是很成熟。在浏览器端，好像用得不是很普遍，而 Auth0 则是一个更通用的方案。 Auth0 是一家“身份验证即服务”提供商，旨在为开发人员提供简单易用的身份管理服务。为了保持灵活性和可扩展性，Auth0 身

0.00 (1991.2-4?) 两个进程分别显示AAA BBB 0.01 (1991.9?)第一个正式向外公布的Linux 内核版本。 0.02 (1991.10.5)该版本以及0.03 版是内部版本，目前已经无法找到。 0.03 (1991.10.5) 0.10 (1991.10)由Ted Ts'o 发布的Linux 内核版本。 0.11 (1991.12.8)基本可以正常运行的内核版本。 0

这些是在2007年中段我所知的所有开源版本控制系统。我日常唯一使用的是Subversion。除了Subversion和CVS，我对大多数系统仅有很少，甚至没有任何经验；这里的信息取自他们的网站。也请看http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_revision_control_software。 CVS — http://www.nongnu.org/cvs/ CVS

Host 环境 规格 操作系统 Ubuntu 18.04 构建系统 Catkin Build System CUDA(optional) 10.2 TensorRT(optional) 7.0.0 libtorch cxx11版本 pytorch 1.5 onnx 1.1 netron（optional） / Device 环境 规格 操作系统 ubuntu18.04 jetpack工具包 Jet

地理位置播放时长统计 1、获取用户维度下按天统计的地理位置播放时长，该接口提供一天或多天的数据查询，返回为汇总结果。地址为: a. https://spark.bokecc.com/api/stats/playduration/user/daily/location 需要传递以下参数： 参数 说明 userid 用户 id，不可为空 start_date 查询开始日期（含），格式为yyyy-MM-