机器人是一种高度复杂的系统性实现,在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及运动控制实现,为了解耦合,在ROS中每一个功能点都是一个单独的进程,每一个进程都是独立运行的。更确切的讲,ROS是进程(也称为Nodes)的分布式框架。 因为这些进程甚至还可分布于不同主机,不同主机协同工作,从而分散计算压力。不过随之也有一个问题: 不同的进程是如何通信的?也即不同进程间如何实现数据交换
1. 前言 很多同学,学了很久的 Spring ,也用了很久的 Spring ,却还是不知道 Spring 是什么?Spring 中 XML / 注解 / Java 类三种配置方式,有什么区别和联系。 上面两个问题,正是理解 Spring Boot 的关键! Spring 本质上是一个容器,里面存放的是 Java 对象,放入容器的 Java 对象被称为 Spring 组件(Bean)。 而 XML
详细介绍了Redis的事务机制。 MULTI、EXEC、DISCARD 和 WATCH 命令是 Redis 中事务的基础,它们允许将多个命令组合在一起以事物的方式执行。 DISCARD命令用于清除所有先前在一个事务中放入队列的命令,然后恢复正常的连接状态。而当某个事务需要按条件执行时,就要使用WATCH命令将给定的键设置为受监控的。 一个最简单的事务从开始到执行大概会经历以下三个阶段: MULTI
主要内容:概述,一、锁的分类,1.从数据操作的类型分类,2.从锁的粒度分类,3.从锁的态度分类,4.死锁概述 事务的隔离性(隔离级别)是由锁来保证的。 并发访问数据的情况分为: 1.读-读 即并发事务相继读取相同的记录,因为没涉及到数据的更改,所以不会有并发安全问题,允许这种情况发生。 2.写-写 即并发事务对相同记录进行修改,会出现脏写问题,因为任何一种隔离级别都不允许发生脏写,所以多个未提交的事务对同一个记录修改时需要加锁,保证它们是顺序执行的。 锁内存中的结构,当事务想对某条数据进行更改时
编写了一个webpack loader,会根据参数不同,在某个vue文件中来引入指定的的vue组件,但是由于webpack5的缓存机制,导致第一次启动项目后,在启动项目更换参数,就不会触发loader的了,而是走了缓存。 需求:需要缓存机制,如何指定文件不走缓存,或者有别的思路?
问题内容: 我正在使用hibernate3,并希望阻止它将所有启动消息转储到控制台。我尝试注释掉log4j.properties中的stdout行,但是没有运气。我在下面粘贴了我的日志文件。另外,我在标准项目结构中使用eclipse,并且在项目文件夹的根目录和bin文件夹中都有一个log4j.properties副本。 问题答案: 尝试设置更合理的日志记录级别。日志级别设置为仅记录在事件的装置或更
问题内容: 我负责处理的应用程序之一是每隔x秒检查一次Oracle DB表,以查看是否有新数据要处理(其他实时应用程序正在填充该数据)。 我们新的客户业务流程迫使我们的实时性在同一时间(比如说10000)同时每天填充几次记录来填充该表。下次我的应用程序检查是否有任何要处理的内容时,遇到10 000条记录并尝试对其进行处理。 它的设计不是很好,而且扩展性还不够好。快速解决方案是限制该应用程序从Ora
问题内容: 假设我有一个值列表,像这样: 我需要此列表中前10 % 的内容-我尝试过: 但这是行不通的。问题是在执行查询之前,我不知道记录的数量。有任何想法吗? 问题答案: 我发现的最佳答案: 将10更改为其他百分比。
我有一个spring应用程序,它可以与Mobile交换JSON。Spring控制器如下所示: 我想知道,记录http请求正文和响应正文的最佳方式是什么?目前,我有一个定制的json消息转换器,它在从json中创建bean之前记录一个请求正文。我使用CustomTraceInterceptor记录响应正文。不幸的是,CustomTraceInterceptor不允许记录请求正文。 任何更好的解决方案
我正在迁移一个遗留的应用程序来使用logback,在这个过程中我试图保持所有的旧功能以相同的方式工作。遗留应用程序所做的一件事是,如果无法写入日志文件(由于空间不足、权限不正确等原因),则将日志记录到控制台 对于logback,似乎应该由StatusListener来处理这个问题,我可以使用getOrigin获得筛选后的附加程序,但我不知道如何获得与origin附加程序相关联的日志记录程序。有可能
我有一个Web应用程序,使用log4j。我在 /WEB-INF/classes/log4j.properties文件中配置了一个自定义记录器,如下所示: 日志消息按预期写入server.log,但我试图找到一种方法来控制自定义记录器日志级别通过glassfish服务器。 我尝试从命令中创建glassfish中的记录器: 但是,即使asadmin命令将记录器设置为警告,所有INFO消息仍然会被记录。
1.自我介绍 2.为什么要投小米 3.想做产品经理的原因是什么 4.你觉得自己做互联网的优势是什么? 5.你的职业规划 6.讲一个有成就感的实习项目 7.抛开实习项目,你觉得你人生中最遗憾的事情是什么 8.你如何定义优秀、良好、普通,你觉得自己目前处于哪个阶段 反问
Spring容器有哪些功能? 什么是ApplicationContext,它背后的原理和应用场景你清楚吗? 什么是IOC? 一个组件向自己内部注入组件有哪些方法? 什么是对象安全? Spring框架中,一个组件是怎样向自己内部注入组件的 使用spring容器怎样获取一个组件,如何动态获取Bean对象? 在spring框架下面,Bean的属性lazy-init有什么作用,默认值是多少 怎样把所有的组
战略规划岗位 一共三轮,分别是同事,总监,总经理面一面视频面,主要聊了过往项目经历,对数字化转型的理解,方法论,用时一小时二面电话面,主要聊了部门的主要工作内容,考察我的背景和一些典型项目的咨询方法三面视频面,交换了对行业转型的看法,对比了数字化转型的几个成熟度阶段,总经理介绍了部门的设置历史和工作内容,职业发展方向等总的来说面试官都很和蔼,可以畅所欲言,体验不错
前言 这是我用来准备后端开发校招面试的笔记汇总。这些题目或多或少都在不同公司的面试过程中出现过,因此将其总结起来,可以用作复习阶段的知识点梳理,也可以用作面试前的快速回顾。如何复习?推荐阅读校招复习 / 面试方法论。 本文采用「题目 - 子问题 - 答案」的形式,答案默认折叠 [?]。大部分问题都是简答,可以直接采用。但是深入了解细节,才能应对面试官进一步的问题,因此我也将部分问题整理为单独的文章