《成都》专题

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几乎所有 HTTP 客户端都支持通过中间代理进行调用。传统上，这被用于在与外部世界的连接受到限制的防火墙环境中运行。然而，由于 linkerdd 可以作为 HTTP 代理，并且由于使用代理通常可以在没有代码更改的情况下实现，所以这种方法为使用 HTTP 的应用程序提供了一个简单的集成路径。 用linkerd作HTTP代理 linkerd 可以作为 HTTP 代理工作，无需任何额外的配置，提供关键功

该示例跨越 Kubernetes 集群和一组虚拟机上部署 Bookinfo 服务，描述如何使用 Istio service mesh 将此基础架构以单一 mesh 的方式操控。 注意：本文档还在建设中，并且只在 Google Cloud Platform 上进行过测试。 在 IBM Bluemix 或其它平台上，pod 的 overlay 网络跟虚拟机的网络是隔离的。 即使使用 Istio，虚拟机

C++ 类 & 对象 我们可以使用 static 关键字来把类成员定义为静态的。当我们声明类的成员为静态时，这意味着无论创建多少个类的对象，静态成员都只有一个副本。 静态成员在类的所有对象中是共享的。如果不存在其他的初始化语句，在创建第一个对象时，所有的静态数据都会被初始化为零。我们不能把静态成员的初始化放置在类的定义中，但是可以在类的外部通过使用范围解析运算符 :: 来重新声明静态变量从而对它进

Composer集成 Composer是PHP用来管理依赖关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库，Composer会帮你安装这些依赖的库文件，我们首先来为框架添加Composer支持，让集成组件变得更简单，鉴于有些朋友比较排斥Composer，觉得很麻烦，我们这里还是啰嗦一下怎幺安装，熟悉Composer的朋友可以跳过这部分，在后面的教程中，相信大家都会认同PHP是世界上最好的语言

相关限制及注意事项 1、Android SDK 新版支持 api17 以上版本，支持竖屏和横屏。 2、开发工具AS建议升级到3.0以上版本 3、Android SDK 目前仅仅支持超链接标签，其他html标签和属性均不识别 4、Android SDK 需要申请存储、麦克风、拍照危险权限，否则部分功能无法使用 智齿客服SDK具有以下特性 在线咨询：咨询人工客服（收发图片、发送视频）、发送表情； 高度

SDK支持L3VPN模式（原有的EasyAPP模式不再维护与更新）。 L3VPN模式简介： 通过Apple在iOS9以后提供标准VPN扩展 NetworkExtion（独立于主App的进程，也就是说，主App杀掉后，扩展进程仍然存活）, 在iOS设备上建立虚拟网卡，在IP层进行转发，对整个设备有效 优点: Apple提供的标准接口，转发是在IP层，稳定性很好 注意事项： 1、 集成需要申请 Net

SDK支持L3VPN模式（原有的EasyAPP模式不再维护与更新）。 1、L3VPN模式概览： &emsp&emsp&emsp&emsp&emsp&emsp&emsp L3VPN模式 简介 L3VPN服务工作在网络第三层，采用了虚拟网卡和系统路由结合的方式，将资源对应的目的路由指向了虚拟网卡，因此可以在虚拟网卡上读取上层资源发送的网络数据包。这些数据包通过SSL通道转发给VPN，VPN设备再将数据

6.6.3 URDF集成Gazebo实操 需求描述: 将之前的机器人模型(xacro版)显示在 gazebo 中 结果演示:实现流程: 需要编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件 为机器人模型中的每一个 link 添加 collision 和 inertial 标签，并且重置颜色属性 在 launch 文件中启动 gazebo 并添加机器人模型 1.编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件 <r

上一章讲述了如何从rust中调用c库，这一章我们讲如何把rust编译成库让别的语言通过cffi调用。 调用约定和mangle 正如上一章讲述的，为了能让rust的函数通过ffi被调用，需要加上extern "C"对函数进行修饰。 但由于rust支持重载，所以函数名会被编译器进行混淆，就像c++一样。因此当你的函数被编译完毕后，函数名会带上一串表明函数签名的字符串。 比如：fn test() {}会

生成值 在前一节中，我们提到了一个generator的有趣用法，作为一种生产值的方式。这 不是 我们本章主要关注的，但如果我们不在这里讲一下基本我们会想念它的，特别是因为这种用法实质上是它的名称的由来：生成器。 我们将要稍稍深入一下 迭代器 的话题，但我们会绕回到它们如何与generator关联，并使用generator来 生成 值。 发生器与迭代器 想象你正在生产一系列的值，它们中的每一个都与前

在介绍硬件加速合成(hardware accelerated compositing)之前，让我们先大概了解一下基本的做法是如何渲染生成网页内容的。 一个网页通常可以包含很多层，这个我们在WebKit渲染基础中讲过，例如有透明效果的节点， Canvas节点等，这些节点都可以是页面中的一层，这些层的内容最后组成一个可视化的网页内容，如下图所示。 在没有硬件加速的情况下，浏览器通常是依赖于CPU来渲染

译者：cangyunye 作者: Nathan Inkawhich 如果你正在阅读这篇文章，希望你能理解一些机器学习模型是多么有效。现在的研究正在不断推动ML模型变得更快、更准确和更高效。然而，在设计和训练模型中经常会忽视的是安全性和健壮性方面，特别是在面对欺骗模型的对手时。 本教程将提高您对ML模型安全漏洞的认识，并将深入探讨对抗性机器学习这一热门话题。您可能会惊讶地发现，在图像中添加细微的干扰

完成了教程-历史 的学习之后， 我们来到 my-hello [仓库]里面，就是我们在 教程-克隆中 [克隆] 得到的。 在 Mercurial 开发实践中一个好的做法是把每个变更隔离在各自的仓库里。这样可以避免把不相关的代码混杂起来， 并且便于一个接一个的测试每一部分工作。我们现在就开始采用这一模式。 我们的目标很简单，让“hello, world”程序打印另外一行输出。 首先， 我们给这个小项目