如何在contikiRPL中访问rpl目标函数MRHOF中的封包详细信息？

Question

我想在contikirpl中的mrhrof目标函数中实现DAG度量容器目标类型，如能量、吞吐量、延迟、跃点计数。我正在尝试获取数据包详细信息，如数据包发送/接收的时间戳、直接父mote接收的数据包等。

实验设置：一个接收器（mote1）（udp server.c），三个源（mote2,3

远程1

（1） 为了计算收到的数据包，我在neighbor\u link\u callback（）中尝试了非常简单的代码，因为此函数接收链路层邻居信息。（…contiki-3.0/核心/净/rpl/rpl mrhof.c）

#包含“sys/node-id. h”（包含在文件中以访问node-id）

 static uint16_t pkt1=0,pkt2=0,pkt3=0;   /* pkt1,2 and 3 store incoming packets for mote2,3 and 4 respectively */  

if(status == MAC_TX_OK)      // pkts transmission successfully 
    {
      switch (node_id) {
      case 2:
         pkt1++;
        break;
      case 3:
        pkt2++;
        break;
      case 4:
        pkt3++;
        break;
      default:
         PRINTF("Other::error outside of three mote  \n"); 
        break;
      }
     }

这段代码的问题是，我在这些变量中得到了更多的数据包。我认为，因为它存储所有类型的数据包（html" target="_blank">控制和数据包）。如何仅获取这些变量（pkt1、pkt2、pkt3）中的数据包。

（2） 为了计算延迟，我想在mrhrof中获得发送/接收数据包的时间戳。尽管如此，但我只能在udp服务器上获得时间。c和udp客户端。c
（....../contiki-3.0/examples/ipv6/rpl udp）

为此，我编写了以下代码：udp-Client. c

静态uint16\U t pkt1\U s=0，pkt2\U s=0，pkt3\U s=0；

“静态void send\u数据包（void*ptr）”内

 pkt_send_time = clock_seconds(); 

switch (node_id) {
      case 2:
        PRINTF("::No of pkt_send::  %u by \t mote %d at \t pkt_send_time:: %u  \n",++pkt1_s,node_id,pkt_send_time); 
        break;
      case 3:
        PRINTF("::#pkt_send::  %u  \t  by mote %d at \t pkt_send_time:: %u  \n",++pkt2_s,node_id,pkt_send_time); 
        break;
      case 4:
        PRINTF("::#pkt_send::  %u  \t by mote %d at \t pkt_send_time:: %u  \n",++pkt3_s,node_id,pkt_send_time); 
        break;
      default:
         PRINTF("::error send pkt outside range  \n"); 
        break;
      }

我为udp服务器编写了相同类型的代码。c

在这里，我面临着以下问题：

1. 函数clock\u seconds（）以秒为单位提供时间，但我需要以毫秒为单位的时间
2. 如何在rpl mhrof中获得发送/接收数据包的准确时间戳。c类

Answer 1

1. 您可以使用RTIMER_NOW（）来获得更好的时间颗粒度，但是，要小心：对于大多数节点类型，时钟是不同步的！您唯一可靠的解决方案是将time_send值发送到节点，并要求节点回复此值。当您收到它时，您可以current_time并减去它们。另一个旁路是在输出中使用cooja的时间（记录所有输出并使用此离线数据）。
2. 对于详细的数据包（data/icmp，发送/接收）使用如下：uip_stat.udp.sent，uip_stat.udp.recv，uip_stat.icmp.sent，uip_stat.icmp.recv

通过使用

#include "net/ipv6/uip-ds6.h"
#include "net/ip/uip-udp-packet.h"